[实用新型]一种铁锅外凸面表面处理增强装置

说明书

本实用新型涉及一种铁锅外凸面表面处理增强装置，包括固定架、驱动机构、打磨机构和控制系统，打磨机构的抛光头端设置待打磨铁锅，待打磨铁锅下方设置旋转机构，驱动机构包括一偏心旋转连杆，偏心旋转连杆一端与电机Ⅰ的固定连接，另一端铰接有球铰Ⅰ，球铰Ⅰ下方连接有摆动杆Ⅰ，摆动杆Ⅰ下端与球铰Ⅱ转动连接，球铰Ⅱ远抛光头端铰接有球铰Ⅲ，球铰Ⅲ上端连接有摆动杆Ⅱ，摆动杆Ⅱ上端与球铰Ⅳ转动连接，以驱动打磨机构的抛光头贴近待打磨铁锅实现抛光；本实用新型所述的增强装置，通过设置驱动机构等结构，使得待打磨铁锅外凸面在打磨时能够精确控制打磨的角度，防止过度打磨，产品质量好，工作效率高，节省了人力物力，节省了企业成本。

技术领域

本实用新型涉及铁锅制造设备设计技术领域，尤其涉及一种铁锅外凸面表面处理增强装置。

背景技术

炊具与人的生活息息相关，其中铸铁炊具是最常见、最传统的炊具之一。但铸铁炊具在空气和水同时存在时容易生锈使表面起氧化皮，严重影响外观和使用寿命。而且铁锅在制造过程中，由于倒模等影响，表面会形成一些凸起，严重影响铁锅的质量，此时通常采用打磨装置进行打磨抛光，实际上就是对工件进行镜面光整加工，能够改进材料表面的耐磨、耐腐蚀性，而且对工件的美观性具有很好的效果。

现有技术中常规的打磨方式主要采用手动方式，打磨抛光全靠工人的手感，很容易造成铁锅的破损和残次；而已有的非手动技术是通过驱动砂轮机在水平和竖直方向上的分别运动，配合砂轮机砂轮的转动与旋转基座的旋转来实现铁锅的抛光工作，但是这种方式存在一定的缺点，作用在水平和竖直两个方向的驱动力均为刚性驱动力，在铁锅的抛光过程中不易控制变力的大小，打磨抛光的角度也无法精准控制，造成打磨厚度不均匀，严重影响了铁锅的质量，因此亟需一种打磨角度调节精确的打磨增强装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提出一种铁锅外凸面表面处理增强装置，通过设置驱动机构和缓冲助力机构等结构，使得待打磨铁锅外凸面在打磨时能够精确控制打磨的角度，防止过度打磨，产品质量好，工作效率高，节省了人力物力，节省了企业成本。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种铁锅外凸面表面处理增强装置，包括与墙壁固定连接的固定架、设置在固定架下方的驱动机构、与驱动机构铰接的打磨机构和控制增强装置运行的控制系统，打磨机构的抛光头端设置待打磨铁锅，待打磨铁锅下方设置旋转机构，控制系统驱动旋转机构与抛光头配合实现待打磨铁锅的抛光，所述的驱动机构包括一设置在固定架自由端的偏心旋转连杆，偏心旋转连杆一端与设置在固定架上的电机Ⅰ的转轴固定连接，偏心旋转连杆另一端铰接有球铰Ⅰ，球铰Ⅰ下方转动连接有长度可调的摆动杆Ⅰ，摆动杆Ⅰ下端与设置在打磨机构近抛光头端的球铰Ⅱ转动连接，球铰Ⅱ远抛光头端铰接有球铰Ⅲ，球铰Ⅲ上端转动连接有长度可调的摆动杆Ⅱ，摆动杆Ⅱ上端与设置在固定架近墙壁端的球铰Ⅳ转动连接，以驱动打磨机构的抛光头贴近待打磨铁锅实现抛光；打磨机构远抛光头端设有缓冲助力机构，以通过控制系统驱动缓冲助力机构与驱动机构配合调节打磨机构的打磨角度；

所述的可延长的摆动杆Ⅰ包括与球铰Ⅱ固定连接的支撑杆Ⅰ和套设在支撑杆Ⅰ内壁的延长杆Ⅰ，延长杆Ⅰ与支撑杆Ⅰ连接端两侧固定设有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ与设置在支撑杆Ⅰ两侧的滑动槽Ⅰ滑动连接，滑动槽Ⅰ沿支撑杆Ⅰ延伸方向设置，滑动槽Ⅰ中部沿支撑杆Ⅰ延伸方向设置一列通孔，延长杆Ⅰ对应支撑杆Ⅰ通孔的位置上也设置一列通孔，以通过销轴固定延长杆Ⅰ，延长杆Ⅰ上端与球铰Ⅰ转动连接；

所述的可延长的摆动杆Ⅱ包括与球铰Ⅲ固定连接的支撑杆Ⅱ和套设在支撑杆Ⅱ内壁的延长杆Ⅱ，延长杆Ⅱ与支撑杆Ⅱ连接端两侧固定设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ与设置在支撑杆Ⅱ两侧的滑动槽Ⅱ滑动连接，滑动槽Ⅱ沿支撑杆Ⅱ延伸方向设置，滑动槽Ⅱ中部沿支撑杆Ⅱ延伸方向设置一列通孔，延长杆Ⅱ对应支撑杆Ⅱ通孔的位置上也设置一列通孔，以通过销轴固定延长杆Ⅱ，延长杆Ⅱ上端与球铰Ⅳ转动连接；

所述的打磨机构包括一水平设置的固定杆，固定杆尾端通过缓冲助力机构与墙壁连接，固定杆首端卡设有电机Ⅱ，电机Ⅱ转子端固定设有抛光头；