[实用新型]单气缸推料机构

说明书

本实用新型公开了一种单气缸推料机构，包含二个安装架(8)、二个带立式座轴承(7)、传动轴(10)、气缸(9)、气缸安装座(17)、二块联接块(3)、二个右旋关节轴承(14)、二个左旋关节轴承(16)、二个螺杆(18)和推料板(4)，由气缸(9)带动传动轴(10)转动，传动轴(10)带动右旋关节轴承(14)、左旋关节轴承(16)和螺杆(18)的转动，最终带动推料板(4)移动。本实用新型实现了将平台上工件推动到平台的靠边缘的位置的功能。

技术领域

本实用新型涉及一种使用单一气缸实现将长条形工件推出、下料的推料机构。

背景技术

在自动流水线生产加工过程中，工件被加工完成后，会被依次输出到一个平台上，然后再被取走。当平台较大，或者工件较长时，操作者不方便取料，则需要一个装置将工件推动到平台的靠边缘的位置。

发明内容

本实用新型的发明目的在于提供一种单气缸推料机构，本机构是由曲柄滑块机构与摆动导杆机构组合而成，单一气缸带动传动轴旋转，从而推动2个导轴与推料板移动，实现单一气缸平衡推动工件的功能。长推料板可以满足长短不一的工件长度。

本发明的发明目的通过以下技术方案实现：

一种单气缸推料机构，包含二个安装架8、二个带立式座轴承7、传动轴10、气缸9、气缸安装座17、二块联接块3、二个右旋关节轴承14、二个左旋关节轴承16、二个螺杆18和推料板4；

每个安装架8上均安装一个带立式座轴承7，二个带立式座轴承7的中心孔同心；

传动轴10的两端分别安装在带立式座轴承7的中心孔内；传动轴上对称焊接有2个带孔的长柄19，中间焊接有1个带孔的短柄20；

气缸9的尾端连接到在气缸安装座17上，气缸的活塞杆端连接到传动轴10的短柄20的孔内；

推料板4为长条形，安装在二块联接块3上，二块联接块3的内侧分别安装有一个右旋关节轴承14，传动轴10的2个长柄19的孔内分别固定有一个左旋关节轴承16；螺杆的两端分别连接右旋关节轴承14和左旋关节轴承16。

依据上述特征，安装架8上设有用于与框架固定的固定装置。

依据上述特征，气缸安装座17安装在框架上。

优选地，单气缸推料机构还包含二个导轴轴承座2和二个导轴1，二个安装架8上加工有通孔，每个导轴轴承座2分别穿过一个安装架8的通孔内并固定，各个导轴1分别安装在一个导轴轴承座2的轴承内孔内，导轴1的一端分别安装有一个联接块3。

附图说明

图1为单气缸推料机构的立体结构示意图；

图2为单气缸推料机构的左视图；

图3为单气缸推料机构的主视图；

图4为单气缸推料机构的俯视图；

图5为单气缸推料机构的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1至图4所示，单气缸推料机构包含二个安装架8、二个带立式座轴承7、传动轴10、气缸9、气缸安装座17、二块联接块3、二个右旋关节轴承14、二个左旋关节轴承16、二个螺杆18、推料板4、二个导轴轴承座2和二个导轴1。