[实用新型]一种内送式全自动铆接机

说明书

本实用新型公开了一种内送式全自动铆接机，包括气动送料机构和内送枪头，其中，所述内送枪头包括铆钉枪和安装座，所述铆钉枪的一端为枪嘴，另一端通过送钉管和气动送料机构相连；所述安装座上设有双杆气缸和送钉滑管，所述送钉滑管的一端和双杆气缸相连，另一端和送钉块相连，所述送钉块位于枪嘴滑筒内，所述枪嘴与送钉块通过锁紧盖相连。本实用新型采用小型震动盘、气动送料机构、送钉管路对铆钉枪进行改造，改变其枪头相关结构、配上相关送料机构及相关零部件一起完成铆钉自动送至枪嘴，并使铆钉从枪嘴内部送出来，具有结构轻巧、操作方便的特点，大大节省了机器人或设备取铆钉的时间，效率成倍提升，从而真正实现高效的自动化铆接。

技术领域

本实用新型涉及一种铆接机，尤其涉及一种内送式全自动铆接机。

背景技术

铆钉枪作为日常机械加工以及大多数加工所需要的简单机械，其作用已经越来越重要，而铆钉枪本身的结构功能也在不断的向前发展，目前市场主要生产铝制枪头，枪头里面比较容易损坏。现有的铆钉枪结构简单，工作效率低，拉断铆钉所需要的力量大，因此需要省力的自动铆钉枪。目前铆接行业将铆钉自动送至铆钉枪枪嘴由于技术难度要求高、铆钉种类复杂，无法完成将铆钉自动送至铆钉枪枪嘴。作业员一般都是手持铆钉枪，手动将铆钉塞至铆钉枪枪嘴再去完成铆接，这样操作作业员劳动强度高，效率极其低下，而此类产品由于种种技术问题无法完全适应铆钉自动送至铆钉枪枪嘴的要求，有部分产品虽然能够将铆钉自动送至铆钉枪枪嘴，然而方式方法却有多方面的局限性，如将铆钉送至枪嘴时，枪嘴会张开，张开后不会关闭，导致工位复杂点的孔位便无法完成铆接工作，通用性比较差。因此，当前技术还有待改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种内送式全自动铆接机，解决当前自动送铆钉枪难于满足复杂孔位铆接且通用性差的问题。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种内送式全自动铆接机，包括气动送料机构和内送枪头，其中，所述内送枪头包括铆钉枪和安装座，所述铆钉枪的一端为枪嘴，另一端通过送钉管和气动送料机构相连；所述安装座上设有双杆气缸和送钉滑管，所述送钉滑管的一端和双杆气缸相连，另一端和送钉块相连，所述送钉块位于枪嘴滑筒内，所述枪嘴与送钉块通过锁紧盖相连。

进一步的，所述气动送料机构包括震动盘、分料块和密封块，所述分料块和分料气缸相连，所述震动盘的出料口并排设置两块过渡板，两块过渡板形成的开口槽内设有送料滑块，所述送料滑块和气动滑台相连，所述密封块与送料滑块之间设有通孔对接，所述密封块底部开螺纹孔并通过送钉管路连接枪头气管接头，所述枪头气管接头和送钉管相连。

进一步的，所述过渡板上设有过渡板排料传感器，所述送料滑块上设有铆钉检测传感器。

进一步的，所述双杆气缸上设有气缸调速阀，所述铆钉枪尾部设有枪尾连接头和尾部吹气接头，所述气动送料机构上设有废钉收集箱，所述废钉收集箱上设有尾钉管和尾部吹气接头相连。

进一步的，所述枪嘴为三瓣枪嘴，所述三瓣枪嘴左右两侧设有铆钉推开块，所述铆钉推开块通过定位销进行固定，两块铆钉推开块之间通过弹簧相连。

进一步的，所述枪嘴滑筒内靠近枪嘴处设有铆钉导套，所述铆钉导套的形状为喇叭口状。

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的内送式全自动铆接机，采用小型震动盘、气动送料机构、送钉管路对铆钉枪进行改造，改变其枪头相关结构、配上相关送料机构及相关零部件一起完成铆钉自动送至枪嘴，并使铆钉从枪嘴内部送出来，具有结构轻巧、操作方便的特点，大大节省了机器人或设备取铆钉的时间，效率较传统的作业方式方法成倍提升，从而真正实现高效的自动化铆接。

附图说明

图1为本实用新型实施例中内送式全自动铆接机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中内送式全自动铆接机的气动送料机构结构示意图；