[实用新型]一种空心轴光电编码器

说明书

本实用新型公开了一种空心轴光电编码器，包括主轴、主体、壳体、第一轴承、第二轴承、波形垫圈、第一油封和第二油封，其中，第一轴承分别与主轴的外周和主体的内周固定连接，主体与壳体卡接，壳体内设置有第一容纳腔和第二容纳腔，波形垫圈设置于第二容纳腔内远离主体的一侧，主轴的外周沿其轴向固定连接有轴锁挡圈，所述轴锁挡圈用于对第二轴承进行限位，第一油封和第二油封分别设置于第一轴承和第二轴承的外侧，用于保证第一容纳腔的密封。该空心轴光电编码器采用双端轴承结构，保证了主轴的最大负载能力，延长主轴使用寿命，同时，改善了编码器热态运行状况，避免由于高防护而出现的系统过热对设备的伤害。

技术领域

本实用新型涉及编码器领域，特别提供了一种空心轴光电编码器。

背景技术

现有的光电编码器均采用单端轴承结构方式，属于非重负载技术，承载能力低，并且，由于轴承间距过小，会出现轴承的比压增大，使轴承受力不均，直接影响轴承发热、磨损、轴承振动等问题，同时，对轴的弯曲变形有很大影响，直接影响仪器的使用寿命。

另外，编码器采用高防护等级IP66，对仪器采用完全密封，通常会发生散热问题，导致系统过热，造成设备的伤害。

因此，如何对现有的光电编码器进行结构上的改进，成为人们亟待解决的问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种空心轴光电编码器，以解决现有编码器承载能力低，轴承受力不均，易发热、磨损、振动，散热差等问题。

本实用新型提供的技术方案是：一种空心轴光电编码器，包括：主轴和套设于主轴外侧的主体、壳体、第一轴承、第二轴承、波形垫圈、第一油封和第二油封，其中，第一轴承的内环与主轴固定连接，第一轴承的外环与主体的内周固定连接，主体与壳体卡接，壳体内贴近主体的一侧设置有用于容纳动光栅和光电模块的第一容纳腔，第一容纳腔内远离主体的一端设置有用于容纳第二轴承的第二容纳腔，波形垫圈设置于第二容纳腔内远离主体的一侧，主轴的外周沿其轴向固定连接有轴锁挡圈，所述轴锁挡圈用于对第二轴承进行限位，第一油封和第二油封分别设置于第一轴承和第二轴承的外侧，用于保证第一容纳腔的密封。

优选，第一轴承与第二轴承均为向心球轴承。

本实用新型提供的空心轴光电编码器采用双端轴承结构，即：第一轴承固定在主体上，第二轴承限位设置于壳体的第二容纳腔内，加大了第一轴承与第二轴承的间距，保证了主轴的最大负载能力，改善了编码器热态运行状况，轴承因摩擦产生的热能可分散到主体与壳体上，在高防护IP66下，使编码器的整体温升降低，满足-40℃-+85℃环境下的可靠运行。

第二轴承的一侧设置波形垫圈，通过波形垫圈的弹簧作用可以对第二轴承进行预紧，即使轴承因轴的热膨胀而发生的轴向窜动，也不会对轴的负荷产生影响。

波形垫圈对轴承起到预紧作用的同时还能够提高主轴刚性、降低噪音，提高轴的引导精度，补偿运行过程中的磨损，避免了现有编码器单端轴承出现的弊端，延长编码器的使用寿命。

本实用新型提供的空心轴光电编码器结构合理，改善了编码器热态运行状况，能够承受更高的轴负荷，延长了编码器的使用寿命。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型提供的空心轴光电编码器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施方案对本实用新型进行进一步的解释，但并不局限本实用新型。