[实用新型]有骨雨刮自动铆机

说明书

本实用新型公开了一种有骨雨刮自动铆机，它涉及汽车雨刮生产技术领域。包括机架、移动夹具、导轨、短铆钉铆压模块、长铆钉铆压模块、取料机械手、大骨上料模块和成品箱，机架上设置有导轨，导轨上设置有移动夹具，导轨下方的工作平台由左至右依次设置有短铆钉铆压模块、大骨上料模块、长铆钉铆压模块和取料机械手，取料机械手一侧设置有成品箱。本实用新型通过换型调整能够实现多种型号有骨雨刮的铆接，这样既做到了安全生产，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及的是汽车雨刮生产技术领域，具体涉及一种有骨雨刮自动铆机。

背景技术

现在的汽车雨刮生产中，有骨雨刮的铆接形式多样，但基本都是单点铆接，人员成本相对较高；若能在一台设备上，综合有骨雨刮零件特点，以实现一端输入单个零件，另一端输出铆接后的总成。这样既做到了安全生产，又能提高生产效率。因此亟待对现有生产设备的改进，以提供一种以流水线形式的自动多点同时铆接设备。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种有骨雨刮自动铆机，通过换型调整能够实现多种型号有骨雨刮的铆接，这样既做到了安全生产，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：有骨雨刮自动铆机，包括机架、移动夹具、导轨、短铆钉铆压模块、长铆钉铆压模块、取料机械手、大骨上料模块和成品箱，机架上设置有导轨，导轨上设置有移动夹具，导轨下方的工作平台由左至右依次设置有短铆钉铆压模块、大骨上料模块、长铆钉铆压模块和取料机械手，取料机械手一侧设置有成品箱。

作为优选，所述的短铆钉铆压模块和长铆钉铆压模块均为铆压模块，其结构相似。

作为优选，所述的铆压模块包括振动送料盘、分料机构、压销机构、引销机构和压铆机构，振动送料盘下方设置有分料机构，分料机构与压销机构相连，压销机构、引销机构和压铆机构依次相连。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种流水线形式的自动多点、多工位同时铆接设备，实现一端输入单个零件，另一端输出铆接后的总成。该设计通过换型调整能够实现多种型号有骨雨刮的铆接，这样既做到了安全生产，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的铆压模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-3，本具体实施方式采用以下技术方案：有骨雨刮自动铆机，包括机架1、移动夹具2、导轨3、短铆钉铆压模块4、长铆钉铆压模块5、取料机械手6、大骨上料模块7和成品箱8，机架1上设置有导轨3，导轨3上设置有移动夹具2，导轨3下方的工作平台由左至右依次设置有短铆钉铆压模块4、大骨上料模块7、长铆钉铆压模块5和取料机械手6，取料机械手6一侧设置有成品箱8。

值得注意的是，所述的短铆钉铆压模块4和长铆钉铆压模块5均为铆压模块，其结构相似。

此外，所述的铆压模块包括振动送料盘9、分料机构10、压销机构11、引销机构12和压铆机构13，振动送料盘9下方设置有分料机构10，分料机构10与压销机构11相连，压销机构11、引销机构12和压铆机构13依次相连。