[实用新型]一种SMT印刷机的相机驱动机构

权利要求书

1.一种SMT印刷机的相机驱动机构，包括机架平台（A1）、相机固定板（E121）、X轴动力组件、Y轴动力组件和相机（E12），所述机架平台（A1）表面设置有两个相互平行的Y轴横梁（E1），所述X轴动力组件固定设置在相机固定板（E121）上，X轴动力组件驱动着相机（E12）沿X轴方向移动；其特征在于：它还包括有联动轴（E10），

所述Y轴横梁（E1）均设置有Y轴联动机构，两个Y轴联动机构相互平行设置，两个Y轴联动机构通过联动轴（E10）相连接；所述Y轴动力组件与第一Y轴横梁（E1）上的Y轴联动机构相连接；相机固定板（E121）的两端分别与Y轴联动机构相固定连接；所述Y轴动力组件通过Y轴联动机构驱动着相机固定板（E121）沿Y轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种SMT印刷机的相机驱动机构，其特征在于：所述X轴动力组件包括有X轴轴承座（E122）、X轴丝杆（E123）和X轴移动电机（E124），X轴丝杆（E123）两端通过X轴轴承座（E122）设置在相机固定板（E121）上，X轴丝杆（E123）一端穿过X轴轴承座（E122）后与X轴移动电机（E124）的转轴相连接；所述X轴丝杆（E123）螺纹连接有相机X轴螺母，相机X轴螺母与X轴移动块（E125）相连接，所述X轴移动块（E125）与相机（E12）相固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种SMT印刷机的相机驱动机构，其特征在于： 所述X轴移动块（E125）通过相机X轴导向部与相机固定板（E121）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种SMT印刷机的相机驱动机构，其特征在于： 所述相机X轴导向部包括有X轴滑块和X轴导轨（E126），X轴滑块嵌设在X轴导轨（E126）上；X轴滑块与X轴移动块（E125）相连接，所述X轴导轨（E126）固定设置在相机固定板（E121）上。

5.根据权利要求1所述的一种SMT印刷机的相机驱动机构，其特征在于：所述Y轴联动机构包括有Y轴移动块（E52）和Y轴皮带（E8），两个Y轴移动块（E52）分别通过轴承与联动轴（E10）相连接，所述联动轴（E10）的端部均穿过该轴承后连接有Y轴同步轮（E7）；所述Y轴皮带（E8）两端分别固定在Y轴横梁（E1）上，所述Y轴移动块（E52）固定设置有两个Y轴导轮（E6），Y轴同步轮（E7）位于两个Y轴导轮（E6）之间，Y轴皮带（E8）依次绕经第一Y轴导轮（E6）、Y轴同步轮（E7）和第二Y轴导轮（E6）。

6.根据权利要求5所述的一种SMT印刷机的相机驱动机构，其特征在于：所述Y轴动力组件包括有Y轴平移电机（E2）、Y轴轴承座（E3）、Y轴丝杆（E4）、Y轴螺母座（E51），所述Y轴螺母座（E51）连接有相机Y轴螺母，

所述Y轴移动电机（E2）和Y轴轴承座（E3）均固定设置在第一个Y轴横梁（E1）上，Y轴丝杆（E4）的两端分别与Y轴轴承座（E3）相连接，Y轴丝杆（E4）一端伸出一Y轴轴承座（E3）后与Y轴平移电机（E2）相连接；相机Y轴螺母与Y轴丝杆（E4）相螺纹连接；所述Y轴螺母座（E51）与Y轴移动块（E52）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种SMT印刷机的相机驱动机构，其特征在于：所述Y轴移动块（E52）通过相机Y轴导向部与Y轴横梁（E1）相连接。

8.根据权利要求7所述的一种SMT印刷机的相机驱动机构，其特征在于：所述相机Y轴导向部包括有Y轴导轨（E9）和Y轴滑块，所述Y轴横梁（E1）与Y轴导轨（E9）相连接，所述Y轴移动块（E52）与Y轴滑块相连接，所述Y轴滑块嵌设在Y轴导轨（E9）上。