[实用新型]一种小尺寸重载麦克纳姆轮

说明书

本实用新型公开一种小尺寸重载麦克纳姆轮，包括轮毂及若干辊子，所述轮毂的外圈设有安装架，所述辊子的两端部与所述安装架转动连接，且所述辊子的轴线与所述轮毂的轴线成预定角度；所述安装架设置有加强部。本实用新型中，安装架上设置加强部时，能够提高安装架的强度，同时，由于辊子的两端部转动连接于安装架，因此，在承载条件下，该麦克纳姆轮的载荷在辊子与安装架相连处传递，当安装架的强度较高时，其能够承受的载荷也较大。因此，通过在安装架设置加强部，能够提高该麦克纳姆轮的承载能力，从而使其能够适用于载荷较高的工况，提高其适用性。

技术领域

本实用新型涉及移动设备零部件技术领域，特别涉及一种小尺寸重载麦克纳姆轮。

背景技术

对于全向移动机构来说，其全向运动的核心部件为全向轮，目前，主要具有以下三种全向轮结构，分别为：万向轮、瑞士轮和麦克纳姆轮，其中，万向轮通常作为手推车的脚轮，其具有结构简单，操作方便的优点，但承载能力不高，且不易实现电气化驱动；瑞士轮包括轮毂和辊子，且轮毂的轴线与辊子轴线垂直，轮毂转动时，辊子能够自由转动，且若干个瑞士轮组合能够形成平面上具有三个自由度的全向移动结构，但是，该全向移动机构灵活性不高，对路面要求高，不适用于承载较高的工况。

麦克纳姆轮也包括轮毂和转动连接于轮毂的若干辊子，该麦克纳姆轮所承受的载荷在轮毂和辊子相连处传递，因此，当轮毂和辊子相连后的强度较低时，导致该麦克纳姆轮的承载能力较低。

有鉴于此，如何提供一种麦克纳姆轮，其具有较高的强度，从而具有较高的承载能力，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的为提供一种小尺寸重载麦克纳姆轮，包括轮毂及若干辊子，所述轮毂的外圈设有安装架，所述辊子的两端部与所述安装架转动连接，且所述辊子的轴线与所述轮毂的轴线成预定角度；

所述安装架设置有加强部。

本实用新型中，安装架上设置加强部时，能够提高安装架的强度，同时，由于辊子的两端部转动连接于安装架，因此，在承载条件下，该麦克纳姆轮的载荷在辊子与安装架相连处传递，当安装架的强度较高时，其能够承受的载荷也较大。因此，通过在安装架设置加强部，能够提高该麦克纳姆轮的承载能力，从而使其能够适用于载荷较高的工况，提高其适用性。

可选地，所述安装架包括若干第一安装板，且各所述第一安装板沿所述轮毂的周向和轴向分布，所述辊子的两端分别转动连接轴向分布的两所述第一安装板，且连接后所述辊子的轴线与所述轮毂的轴线成所述预定角度；

连接同一所述辊子的两所述第一安装板异面，并通过第一连接板相连，所述第一连接板为所述加强部。

可选地，所述第一连接板为立板，且其和与其相连的两所述第一安装板位于不同平面内。

可选地，所述安装架包括若干U型安装单元，所述U型安装单元包括沿所述轮毂轴向分布的两第二安装板及连接于两所述第二安装板之间的第二连接板，所述辊子的两端部分别转动连接于同一所述U型安装单元的两所述第二安装板，所述第二连接板为所述加强部。

可选地，同一所述U型安装单元的两所述第二安装板和所述第二连接板一体成型，各所述U型安装单元与所述轮毂为分体式结构，且二者通过所述第二连接板固定连接。

可选地，所述第二安装板与所述第二连接板之间圆弧过渡。

可选地，所述轮毂具有内圈和外圈，所述内圈与所述外圈之间通过轮辐相连，且各所述轮辐之间通过第三连接板相连。

可选地，所述辊子包括辊轴及包覆于所述辊轴外侧的包胶层，位于所述辊子两端部的所述包胶层与所述辊轴之间通过滚针轴承支撑。

附图说明

图1为本实用新型所提供麦克纳姆轮在第一种具体实施例中的结构示意图；