[实用新型]具有主动EMI减少装置的传感器模块和电子控制单元

说明书

本实用新型涉及具有主动EMI减少装置的传感器模块和电子控制单元。提供了一种传感器模块，包括：传感器、与所述传感器连接的传感器信号处理器和与所述传感器信号处理器连接的应用处理器，还包括设置在所述应用处理器与所述传感器信号处理器之间的主动EMI减少装置，该主动EMI减少装置调制从所述应用处理器到所述传感器信号处理器的主时钟信号。本实用新型解决了数字电子装置之间的电磁干扰问题。

技术领域

本实用新型涉及传感器模块，特别地涉及具有主动EMI减少装置的传感器模块以及包括这种传感器模块的高级驾驶辅助系统(ADAS)。

背景技术

诸如电压或电流的任何电开关信号是许多数字电子装置的电磁干扰(EMI) 的主要来源。由这些电子装置生成的EMI必须被抑制以避免与其他电子装置的干扰并且满足FCC和其他管理规定。减少EMI的传统方法包括使用“被动”元件，诸如金属屏蔽、扼流圈、铁氧体磁珠、电阻器和电容器等。新近的趋势已经利用“主动”方式，其中集中在窄带的峰值能量被分布在更宽的频带上。这一技术通常称为扩展频谱调制。

扩展频谱的方法可以基于利用锁相环实施的频率调制、经由延迟线或诸如使用插入在信号路径中的开关延迟元件的其他方式实施的相位调制。

目前，高级驾驶辅助系统(ADAS)在所有类型的汽车中正变得越来越普遍。这些系统基于安装在汽车上的传感器，以通过使用诸如相机模块、LIDR和 RADAR等的多个模块进行成像和测距来收集各种信息。该信息被集合并且随后传输给中央处理单元以进行分析和动作。如图1所示，用于ADAS系统的传感器模块包括传感器、接收来自传感器的数据的传感器信号处理单元(SSP)、接收来自SSP的数据并且经由线缆或其他方式传输给应用处理器(AP)的接口块。

由于电开关信号，这些模块生成显著的电磁发射，为了符合规定以及为了鲁棒的系统操作，它们需要被有效地管理。

实用新型内容

本申请公开了用于实现这一EMI管理的方式，其使用“主动EMI抑制”集成电路(IC)，包括但不限于单独装置、集成“时钟芯片”、频率振荡器(包括但不限于基于晶体振荡器、基于SAW振荡器以及基于MEMS振荡器的装置)。用于实现主动EMI管理的技术包括但不限于基于频率调制的架构以及基于相位调制的架构。本申请将使用相机传感器模块作为示例，但本领域技术人员可以明了，本申请可以扩展到其他类似的模块，诸如LIDAR和RADAR等。

根据本实用新型的一方面，提供了一种传感器模块，包括：传感器、与所述传感器连接的传感器信号处理器和与所述传感器信号处理器连接的应用处理器，其特征在于，还包括设置在所述应用处理器与所述传感器信号处理器之间的主动 EMI减少装置，该主动EMI减少装置调制从所述应用处理器到所述传感器信号处理器的主时钟信号。

根据实施例，所述传感器信号处理器将调制的主时钟信号提供给所述传感器并且将调制的像素时钟信号提供给所述应用处理器。

根据实施例，所述传感器和所述传感器信号处理器集成为集成电路上的单体块。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种传感器模块，包括：传感器、与所述传感器连接的传感器信号处理器和应用处理器，所述传感器信号处理器和所述应用处理器集成为集成电路上的单体块，其特征在于，还包括设置在所述应用处理器与所述传感器之间的主动EMI减少装置，所述主动EMI减少装置调制从所述应用处理器到所述传感器的主时钟信号。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种传感器模块，包括：传感器、与所述传感器连接的传感器信号处理器和与所述传感器信号处理器连接的数据串化器，其特征在于，还包括与所述传感器信号处理器连接的主动EMI减少装置，所述主动EMI减少装置用作所述传感器信号处理器的输入频率源。

根据实施例，所述传感器信号处理器通过所述主动EMI减少装置的调制，向所述传感器提供调制的主时钟信号以及向所述数据串化器提供调制的信号。