[实用新型]一种马达铜套安装机构

权利要求书

1.一种马达铜套安装机构，其特征在于：包含铜套送料装置（30）和支撑架（31）；所述支撑架（31）上设置有安装板（33），安装板（33）上设置有移动组件；所述移动组件包含电机驱动装置、横向导轨（34）、横向滑块（37）、固定套（32）、导向槽（331）、竖向滑臂（35）和设置在横向滑块（37）上的竖向导向块（351）；所述固定套（32）中设置有滑槽，滑槽的下端与电机转轴配合；所述竖向滑臂（35）的上部设置有滑块（39），下部设置有机械手（36）；所述电机驱动装置通过固定套（32）带动滑块（39）沿导向槽（331）滑动；所述横向滑块（37）配合横向导轨（34）横向移动；所述竖向滑臂（35）配合竖向导向块（351）竖向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种马达铜套安装机构，其特征在于：所述导向槽（331）包含横向移动部以及设置在横向移动部两端的竖向升降部。

3.根据权利要求1所述的一种马达铜套安装机构，其特征在于：所述导向槽（331）位于安装板（33）的上部，横向导轨（34）位于安装板（33）的下部，电机驱动装置位于安装板（33）的背部。

4.根据权利要求1所述的一种马达铜套安装机构，其特征在于：所述机械手（36）中设置有气动夹爪（38）。

5.根据权利要求1所述的一种马达铜套安装机构，其特征在于：所述铜套送料装置（30）包含铜套输送滑道和铜套放置架，铜套输送滑道高于铜套放置架，铜套放置架顶部设置有铜套放置孔。