[实用新型]一种继电器多功能检测机

说明书

本实用新型公开了一种继电器多功能检测机，包括机台，设置在机台上的第一致动器、分度转盘、抓入装置、抓出装置、间隙检测机构、过剩行程检测机构和接点压力检测机构，第一致动器驱动分度转盘转动，分度转盘上等间距的设置有至少七个加工工位，并且在分度转盘四周与加工工位对应位置处顺时针设置抓入装置、间隙检测机构、过剩行程检测机构、三个接点压力检测机构和抓出装置。本实用新型结构简单，将各个检测装置集中在一起，实现继电器检测自动化，大大提高了生产效率，节约了人工成本；通过摄像机进行间隙检查，可靠性高，检测效率高。

技术领域

本实用新型涉及继电器生产领域，特别涉及一种继电器多功能检测机。

背景技术

现有技术中，继电器生产完成后，需要经过过剩行程检测和接点压力检测，都需要通过人工将产品摆放到相应的检测装置内进行检测，集中化程度低，检测效率慢，需要大量的人力，常常出现漏检等现象，另外，继电器的动触点与常开静触点之间的间距往往忽略检查，跳过该项检查容易使出厂产品不良品率增加。

在专利名称为一种跟踪片检测机构(授权公告号为：CN 205981270 U)中记载了对继电器过程行程检测的一种装置；在专利名称为静合压力检测机构(授权公告号为：CN204154428 U)记载了对继电器接点压力进行检测的一种装置；但是上述装置均为单独工作，自动化检测程度低。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种继电器多功能检测机，包括机台，设置在所述机台上的第一致动器、分度转盘、抓入装置、抓出装置、间隙检测机构、过剩行程检测机构和接点压力检测机构，所述第一致动器驱动所述分度转盘转动，所述分度转盘上等间距的设置有至少七个加工工位，并且在所述分度转盘四周与所述加工工位对应位置处顺时针设置所述抓入装置、所述间隙检测机构、所述过剩行程检测机构、三个所述接点压力检测机构和所述抓出装置。

进一步地，所述抓入装置包括第一支架、第一气缸、第一旋转气缸、第一移动板和六个手指气缸，所述第一移动板的两端分别设置三个所述手指气缸，所述第一旋转气缸驱动所述第一移动板旋转，所述第一气缸固定在所述第一支架上，所述第一气缸驱动所述第一旋转气缸上下移动。

进一步地，所述抓出装置包括第二气缸、第三气缸、第二旋转气缸、第二支架、第一滑块、第二滑块、第二移动板和三个手指气缸，所述第一滑块与所述第二支架水平滑动设置，所述第二滑块与所述第一滑块上下滑动设置，所述第二气缸驱动所述第一滑块水平移动，所述第三气缸驱动所述第二滑块上下移动，所述第二移动板上设置有三个所述手指气缸，所述第二旋转气缸固定在所述第二滑块上，所述旋转气缸驱动所述第二移动板旋转。

进一步地，所述间隙检测机构包括摄像机、第三支架、第三滑块、第一移动机构、第二致动器，所述第三滑块与所述第三支架滑动连接，所述摄像机固定在所述第三滑块上，所述第三滑块通过所述第一移动机构和所述第二致动器连接，利用所述第二致动器驱动所述第一移动机构驱动，使所述滑块水平移动。

进一步地，所述第二致动器为步进电机，所述第一移动机构包括丝杆。

进一步地，所述第一致动器为步进电机或者伺服电机中的一种。

本实用新型结构简单，将各个检测装置集中在一起，实现继电器检测自动化，大大提高了生产效率，节约了人工成本；通过摄像机进行间隙检查，可靠性高，检测效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种继电器多功能检测机的立体图；

图2为抓入装置的结构示意图；

图3为抓出装置的结构示意图；

图4为间隙检测机构的结构示意图；

图5为间隙检测机构另一角度架构示意图；

附图标记如下：