[实用新型]一种气动连杆提升机构

说明书

本实用新型涉及一种气动连杆提升机构，包括连接板、安装架、驱动气缸、转轴、摆动臂与连杆，安装架的侧面设有滑轨，连接板通过滑块滑设在安装架上，转轴设在安装架内，摆动臂穿设在转轴上，所述驱动气缸的一端与其中一个摆动臂连接，驱动气缸的另一端设在安装架上，驱动气缸的两侧分别设有连杆，连杆的一端分别与其余的摆动臂连接，连杆的另一端分别与连接板上的铰座连接。通过气缸驱动转轴转动，驱动力大，通过摆动臂与连杆带动横板与单轴机械手上下移动，动作平稳，不会影响加工精度。

技术领域

本实用新型涉及纸盒加工设备领域，尤指一种气动连杆提升机构。

背景技术

在纸盒加工设备中，有时候需要将一些机构提升一定的高度，利用人工的方式提升强度太大，而且无法达到理想的高度，还有一些设备的提升机构驱动力不够大，提升动作不够平稳，容易对加工造成影响。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种驱动力大、运动平稳的气动连杆提升机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种气动连杆提升机构，包括连接板、安装架、驱动气缸、转轴、摆动臂与连杆，所述安装架的侧面设有滑轨，所述连接板上设有四个滑块，所述连接板通过滑块与滑轨连接而滑设在安装架上，所述转轴设在安装架内，三个所述摆动臂穿设在转轴上，所述驱动气缸的一端与其中一个摆动臂连接，所述驱动气缸的另一端设在安装架上，所述驱动气缸的两侧分别设有连杆，两个所述连杆的一端分别与另外两个摆动臂连接，两个所述连杆的另一端与连接板上的铰座连接。

优选地，所述安装架的底部设有两个铰座。

优选地，还包括横板与单轴机械手，所述横板设在连接板的下方，所述单轴机械手设在横板的下方。

优选地，所述安装架的另一侧面设有四个滑块。

本实用新型的有益效果在于：通过气缸驱动转轴转动，驱动力大，通过摆动臂与连杆带动横板与单轴机械手上下移动，动作平稳，不会影响加工精度。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的另一方向的立体示意图。

图3是本实用新型的主视图。

附图标记说明：1.安装架；101.底板；102.侧架；2.连接板；3.转轴；4.驱动气缸；5.摆动臂；6.连杆；7.横板；8.单轴机械手；9.滑块；10.滑轨；11.铰座。

具体实施方式

请参阅图1-3所示，本实用新型关于一种气动连杆6提升机构，包括连接板2、安装架1、驱动气缸4、转轴3、摆动臂5、连杆6、横板7与单轴机械手8，所述安装架1包括底板101与侧架102，两个所述侧架102分别设在底板101的两端，两个所述侧架102的一侧分别设有滑轨10，两个所述侧架102的另一侧分别设有两个滑块9，所述底板101上设有两个铰座11，所述连接板2上设有四个滑块9，所述连接板2通过滑块9滑设在侧架102上，所述横板7设在连接板2的下方，所述单轴机械手8设在横板7的下方，所述转轴3设在两个侧架102之间，三个所述摆动臂5穿设在转轴3上，所述驱动气缸4的一端与其中一个摆动臂5连接，所述驱动气缸4的另一端设在底板101上，所述驱动气缸4的两侧分别设有连杆6，两个所述连杆6的一端分别与另外两个摆动臂5连接，两个所述连杆6的另一端分别与连接板2上的铰座11连接。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。