[实用新型]一种吸盘式送面纸机构

说明书

本实用新型涉及一种吸盘式送面纸机构，包括安装架、单轴机械手、导杆气缸、吸纸臂与弹性吸附组件，单轴机械手的一端设有伺服电机，安装架滑设在单轴机械手的侧面，导杆气缸设在安装架的下方，吸纸臂设在导杆气缸的下方，吸纸臂上均匀分布有若干个弹性吸附组件，通过吸附组件在吸纸臂上均匀分布，能够平整地将面纸吸紧，吸盘吸紧面纸后在压簧的作用下能够自动提升，可适应表面平整度不够的面纸，另外通过单轴机械手驱动安装架在长条的侧面移动，可平稳地将面纸送到指定位置。

技术领域

本实用新型涉及纸盒加工设备领域，尤指一种吸盘式送面纸机构。

背景技术

现有的纸盒加工设备在吸附面纸时对于一些表面不平的面纸无法吸紧，且在送纸时平稳性差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种吸纸平整、送纸平稳的吸盘式送面纸机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种吸盘式送面纸机构，包括安装架、单轴机械手、导杆气缸、吸纸臂与弹性吸附组件，所述单轴机械手的一端设有伺服电机，所述安装架滑设在单轴机械手的侧面，所述导杆气缸设在安装架的下方，所述吸纸臂设在导杆气缸的下方，所述吸纸臂上均匀分布有若干个弹性吸附组件。

优选地，所述弹性吸附组件包括吸附气缸、活塞杆、压盖、压簧与吸盘，所述吸附气缸设在吸纸臂上，所述活塞杆的一端设在吸附气缸内，所述活塞杆的另一端与吸盘连接，所述压簧设在吸附气缸内且与活塞杆连接。

优选地，所述安装架包括滑块、固定块与连接板，所述滑块滑设在滑道上，所述固定块呈三角形，所述连接板与滑块通过固定块相互垂直连接。

本实用新型的有益效果在于：通过吸附组件在吸纸臂上均匀分布，能够平整地将面纸吸紧，吸盘吸紧面纸后在压簧的作用下能够自动提升，可适应表面平整度不够的面纸，另外通过单轴机械手驱动安装架移动，可平稳地将面纸送到指定位置。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是图1的A处放大图。

附图标记说明：1.单轴机械手；2.安装架；21.滑块；22.连接板； 23.固定块；3.伺服电机；4.导杆气缸；5.吸纸臂；6.弹性吸附组件； 61.吸附气缸；62.活塞杆；63.压盖；64.压簧；65.吸盘。

具体实施方式

请参阅图1-3所示，本实用新型关于一种吸盘式送面纸机构，包括单轴机械手1、安装架2、伺服电机3、导杆气缸4、吸纸臂5 与弹性吸附组件6，所述单轴机械手1的一端设有伺服电机3，所述安装架2包括滑块21、固定块23与连接板22，所述滑块21滑设在单轴机械手上，所述固定块23呈三角形，所述连接板22与滑块21 通过固定块23相互垂直连接，所述导杆气缸4设在连接板22的下方，所述吸纸臂5设在导杆气缸4的下方，若干个所述弹性吸附组件 6均匀分布在吸纸臂5上，所述弹性吸附组件6包括吸附气缸61、活塞杆62、压盖63、压簧64与吸盘65，所述吸附气缸61设在吸纸臂5上，所述压盖63设在吸纸臂5的下方，所述压簧64设在吸附气缸61内，所述活塞杆62的一端设在吸附气缸61内且与压簧64 连接，所述活塞杆62的另一端穿过吸纸臂5与压盖63，所述吸盘 65设在活塞杆62另一端的下方。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。