[实用新型]用于以可调高度支承人员或物体的支承设备和支承组件

说明书

本实用新型涉及一种用于以可调高度支承人员或物体的支承设备(1)和一种支承组件。该支承设备具有基座(2)、顶部(3)和支撑装置(4)，作用在顶部(3)上的重力的至少一部分可通过该支撑装置传递到基座(2)上，并且该支撑装置通过支撑装置(4)的在其纵向(21)上彼此间隔开的两个联接元件(5、6)与基座(2)和顶部(3)运动耦连，其中在顶部(3)和基座(2)之间的顶部间距(7)在支承设备(1)的竖直方向上是可变的，其中支撑装置(4)相对于基座(2)的定向取决于顶部间距(7)，其中联接元件(5、6)中的至少一个与力传感器(8)耦连以用于检测取决于重力的测量力。

技术领域

本实用新型涉及一种用于以可调高度支承人员或物体的支承设备，具有底座、顶部和支撑装置，通过该支撑装置可将作用在顶部上的重力的至少一部分传递到底座上，并且支撑装置通过在其纵向上彼此间隔开的支撑装置的两个联接元件与底座和顶部运动耦合，其中在支承设备的竖直方向上在顶部和底座之间的顶部间距是可变的，其中支撑装置相对于底座的取向取决于顶部间距。

背景技术

在医疗技术中，例如使用高度可调的支承设备作为病床。该高度可调的支承设备特别可用于医学成像领域，例如计算机断层扫描。许多医学成像方法与患者的体重相关。体重通常在检查之前被测量，并且被手动输入到控制程序中或者从数据库中查询。在此，缺点是不一定呈现患者的当前体重，并且可能会发生潜在的输入或传输错误。另外，所述过程可能增加图像采集所需的时间。

实用新型内容

因此，本实用新型所基于的目的在于，可靠且低成本地检测在支承设备上支承的人员或物体的重量。

该目的通过前述类型的支承设备来实现，其中联接元件中的至少一个与力传感器耦连，以检测取决于重力的测量力。

由此根据本实用新型提出了改进的支承设备，使得通过集成的力传感器来直接测量取决于重力的测量力。由于力传感器通常仅检测特定空间方向上的力分量，特别是压力或拉力，因此支撑装置的定向随着顶部间距的变化可引起测量力与顶部间距的相关性。因此，为了确定物体或人员的重力或重量，测量力的测量可在预定的顶部间距下进行，由此在重力和测量力之间存在预定的关系。作为替代方式，可行的是，将顶部间距或与之相关的参数考虑进重力或重量的计算中。测量力的检测和处理可通过检测装置进行，该检测装置可集成到支承设备中或者与其分开地构造。支承设备例如可具有用于相应的确定装置的接口。

顶部可以如下方式安装，即，通过联接元件的在支撑装置纵向上可调节的联接元件间距来预先确定顶部间距。特别是，支撑装置的长度变化或联接元件彼此间的相对位移可直接引起顶部间距的变化，从而引起支承设备高度的变化。

支撑装置优选为执行器或者包括执行器，通过控制该执行器可调节联接元件的间距。优选使用线性执行器。例如可使用马达作为执行器，该马达使支撑装置的不同部件相对于彼此移动。然而也可行的是，使用液压装置或气动装置来使支撑装置的部件相对于彼此移动。这种支撑元件可与稍后会更详细解释的用于顶部的约束引导件结合使用，该约束引导件可允许顶部的高度调节，但不允许顶部的偏转。这样的约束引导件又可产生用于支撑元件的约束引导件，使得在联接元件的间距改变时也必然会改变支撑装置的取向。

所示通过执行器来调节顶部间距的方式，即，由执行器改变联接元件间距从而促使改变支撑装置取向的方式，会导致对于要调节的某些顶部间距执行器还必须施加力，这些力被支承设备元件的约束引导件吸收。例如可能的是，在顶部间距较小时为了增大顶部间距必须比在顶部间距较大时由执行器施加明显更大的力。现在，如果力传感器直接与支撑装置的联接元件的其中一个耦连，则这会导致这些与顶部间距有关的驱动力也作用在力传感器上。这会导致必须使用尺寸相对较大的力传感器，从而可能导致在测量力的检测中分辨率较低。然而如下文所述，可将支撑装置和力传感器之间的联接件设计为，使得作用在支撑装置纵向上的力仅部分地传递到力传感器，其中所传递的力的比例可取决于支撑装置的顶部间距或取向。