[实用新型]带有控制芯片的胶囊式地暖电动加热装置

权利要求书

1.一种带有控制芯片的胶囊式地暖电动加热装置，应用于地暖轨道内，其特征在于，包括若干个胶囊加热单元、至少一个不加热胶囊单元及至少一个电动胶囊单元(22)，所述胶囊加热单元包括壳体(14)，所述壳体(14)外设置有第一消声机构，所述壳体(14)内设置有用于加热的发热油(15)，所述壳体(14)内还设置有第一磁性装置(12)和第二磁性装置(16)，当若干个胶囊加热单元行进于地暖轨道内时，通过对胶囊加热单元采用极性排斥排列，即第一胶囊加热单元的尾部和第二胶囊加热单元的头部相邻排列时，第一胶囊加热单元的尾部磁极和第二胶囊加热单元的头部磁极相反，通过传动装置对第一个胶囊加热单元进行推动，第一个胶囊加热单元向前移动，然后依次推动其余胶囊加热单元在轨道内移动；所述不加热胶囊单元包括中空壳体、第二消声机构、摄像头及控制芯片，所述第二消声机构、摄像头设置在中空壳体外，所述第二消声机构为可旋转打开结构，所述控制芯片设置于中空壳体内，所述控制芯片通过将摄像头拍摄的地暖轨道内的视频进行处理和分析，存储并通过无线传输给外部的显示装置进行实时显示；所述电动胶囊单元(22)采用独立电动控制结构，通过对该电动胶囊单元(22)进行控制，推动其余胶囊加热单元在轨道内运动。

2.根据权利要求1所述的带有控制芯片的胶囊式地暖电动加热装置，其特征在于，所述控制芯片包括视频处理单元(24)、报警单元(25)、无线通信模块(26)、处理器(23)及存储单元(27)，所述视频处理单元(24)用于对摄像头拍摄的地暖轨道内的视频进行包括去噪、灰度化处理在内的预处理，并传输给处理器(23)进行处理分析，得到胶囊单元在地暖轨道内的运动图像，所述报警单元(25)用于检测胶囊加热单元的加热工作状态，当检测到胶囊加热单元低于设定的效率值时则通过报警单元(25)报警给处理器(23)进行处理，所述处理器(23)对报警单元(25)发送的报警信号进行分析处理，并控制不加热胶囊单元的执行机构筛选标记出该待检测胶囊加热单元，取出该待检测胶囊加热单元，所述存储单元用于存储处理器处理后的视频数据。

3.根据权利要求1所述的带有控制芯片的胶囊式地暖电动加热装置，其特征在于，所述第一消声机构和第二消声机构均为设置于壳体(14)外的环形结构。

4.根据权利要求1-3之一所述的带有控制芯片的胶囊式地暖电动加热装置，其特征在于，所述第一消声机构和第二消声机构采用包括橡胶或者石墨烯在内的耐磨消音材料。

5.根据权利要求4所述的带有控制芯片的胶囊式地暖电动加热装置，其特征在于，所述不加热胶囊单元排列在轨道中的其中一个胶囊加热单元前面。

6.根据权利要求4所述的带有控制芯片的胶囊式地暖电动加热装置，其特征在于，所述胶囊加热单元的壳体(14)的第一磁性装置(12)是通过第一连接固定装置(11)来进行安装固定的，所述第二磁性装置(16)是通过第二连接固定装置(17)来进行安装固定的。

7.根据权利要求6所述的带有控制芯片的胶囊式地暖电动加热装置，其特征在于，所述第一连接固定装置(11)和第二连接固定装置(17)均采用螺栓结构来进行连接固定，通过该螺栓结构实现旋进旋出。

8.根据权利要求4所述的带有控制芯片的胶囊式地暖电动加热装置，其特征在于，所述胶囊加热单元通过设置于外部的齿轮传动机构来提供动力，实现后面胶囊加热单元驱动前面胶囊加热单元运动，当实现首尾相连时则实现了互相驱动。

9.根据权利要求2所述的带有控制芯片的胶囊式地暖电动加热装置，其特征在于，所述存储单元将存储的处理后的视频数据通过无线通信模块(26)发送给远程设备，实现远程实时检测。