[实用新型]一种长水口和氩气管的自动拆装装置

说明书

本实用新型公开了一种长水口和氩气管的自动拆装装置，包括快速接头、插拔机构和机器人；快速接头用于固定长水口和氩气管，包括用于与长水口连接的公头和用于与氩气管连接的母头，且公头和母头可相互锁紧；插拔机构与母头可拆卸的连接，用于控制母头锁紧和打开；机器人用于控制长水口和氩气管的相对位置，且机器人与插拔机构控制连接。本实用新型公开的自动拆装装置利用快速接头连接长水口和氩气管，利用插拔机构控制母头的打开与锁紧，利用机器人控制长水口和氩气管的相对位置，无需人工即可自动进行长水口和氩气管的安装与拆卸。

技术领域

本实用新型涉及连铸生产技术领域，更具体地说，涉及一种长水口和氩气管的自动拆装装置。

背景技术

在连铸生产的过程中，为了防止空气进入钢流中起氧化作用，通常会在长水口的侧面吹入氩气。

目前国内大部分钢厂采用内锥接头活套螺母连接长水口和氩气管，这种结构通常需要人工操作，极难实现自动化工作的过程。而且连铸现场环境极其恶劣，工人有烫伤甚至伤亡的危险；且人工连接长水口的氩气管的效率较低，无法适应快节奏的连铸生产。

综上所述，如何提供一种替代人工连接长水口和氩气管的自动拆装装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动拆装装置，能够替代人工进行长水口和氩气管的安装与拆卸。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种长水口和氩气管的自动拆装装置，包括：

用于固定长水口和氩气管的快速接头，所述快速接头包括用于与长水口连接的公头和用于与氩气管连接的母头，且所述母头能够锁紧所述公头；

用于控制所述母头锁紧和打开的插拔机构，所述插拔机构与所述母头可拆卸的连接；

用于控制长水口和氩气管相对位置的机器人，所述机器人与所述插拔机构控制连接。

优选的，所述母头包括可套设于所述公头外周的母头本体，所述母头本体的侧壁设有可沿径向滑动的锁紧珠，所述母头本体的外周套设有可控制所述锁紧珠径向位置的卡环；

所述插拔机构包括：

用于固定所述母头本体轴向位置的接头座；

用于控制所述卡环轴向移动的第一平移装置，所述第一平移装置与所述卡环连接；

优选的，所述接头座的侧壁设有第一通孔，所述第一平移装置的活塞设于所述第一通孔中，且所述活塞的端部固定连接有用于推动所述卡环移动的卡环座。

优选的，所述接头座和所述卡环座通过导向限位轴连接，所述导向限位轴一端与所述卡环座固定连接，另一端通过直线轴承与所述接头座的侧壁连接。

优选的，所述卡环外周设有第一凹槽，所述卡环座的上端面为可套设于所述第一凹槽的U形弧面；或所述母头本体的外周设有第二凹槽，所述接头座的上端面为可卡接固定于第二凹槽的U形弧面。

优选的，所述插拔机构包括移动座和用于控制所述移动座轴向位置的第二平移装置；所述移动座与所述接头座固定连接。

优选的，所述第二平移装置的活塞与所述移动座连接，所述第二平移装置的端座与导轨连接，所述移动座与所述导轨滑动连接。

优选的，所述导轨上设有用于在所述公头和所述母头处于插接完成状态下使所述移动座停止滑动的限位部。

优选的，所述限位部包括设于所述导轨侧壁的限位座和与所述移动座固定连接的缓冲器，所述缓冲器上设有使所述缓冲器和所述限位座的距离不小于预设距离的杆状结构。