[实用新型]一种农机导航设备避震支架

说明书

本实用新型的农机导航设备避震支架，竖向设置的筒形滑道内置上定位块和下定位块，上定位块和下定位块之间放置弹簧，上定位块上安装摄像头，通过筒形滑道内的弹簧缓冲作用抵消传递给安装在上定位块上的摄像头抖动，避免摄像头出现上下大的振动，其次在筒形滑道底部连接有支撑平台，支撑平台底部设置在三个等夹角分布的弹性支脚组件上，通过三个方向设置的弹性支脚，缓冲掉水平方向大的摆动，保证筒形滑道在水平方向平稳移动，整体结构简单、紧凑保证摄像头采集图像的质量。

技术领域

本实用新型属于农机导航领域，涉及一种农机导航设备避震支架。

背景技术

随着现代农业发展和科技进步，采用图像处理技术可以方便地识别农田位置及状态，克服了依靠驾驶员视觉识别路径的困难；基于图像处理技术的视觉导航已经越来越多的应用到农业生产中，成为现在农业发展的重要技术。

现有的视觉导航装置直接安装在农机上，图像采集设备固定安装，因为农田地势不够平坦，而且农业一般避震装置较差，将导航设备直接安装在农机上，在农机行进过程中振动大，作为导航设备图像采集的摄像头晃动大，无法保证稳定拍摄，难以保证拍摄质量，导致后期图像处理和数据计算产生很大困难，阻碍了导航设备的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、避震效果好的农机导航设备避震支架，解决农机行进过程中导航设备晃动大，无法保证正常工作的问题。

为实现上述目的本实用新型采用如下方案：

一种农机导航设备避震支架，包括弹性支脚组件、支撑平台、下定位块、筒形滑道、第一弹簧和上定位块；

竖向设置的筒形滑道内置上定位块和下定位块，下定位块固定在筒形滑道内，上定位块能够在筒形滑道内自由滑动，上定位块和下定位块之间放置第一弹簧，上定位块上安装摄像头，筒形滑道底部连接有支撑平台，支撑平台底部设置在三个等夹角分布的弹性支脚组件上。

进一步，弹性支脚组件包括弹簧下支撑座、第二弹簧和弹簧上支撑座，第二弹簧设置在弹簧下支撑座和弹簧上支撑座之间与二者连接。

进一步，弹簧下支撑座和弹簧上支撑座均向外延伸有筒状部，弹簧下支撑座筒状部外部开设有长条滑槽，弹簧上支撑座筒状部内壁开设有长条形定位槽，弹簧下支撑座筒状部能够插入弹簧上支撑座筒状部内形成伸缩套筒结构。

进一步，弹性支脚组件与地面成30-60夹角。

进一步，上定位块下部和下定位块上部分别设置有与弹簧内孔对应的限位柱，第一弹簧套在两头的限位柱上。

进一步，下定位块外部设置卡扣，下定位块通过卡扣固定在筒形滑道下端。

进一步，筒形滑道顶部设置有限制上定位块从筒形滑道上部脱离的限位凸缘。

进一步，所述筒形滑道为圆筒形。

本实用新型的农机导航设备避震支架，竖向设置的筒形滑道内置上定位块和下定位块，上定位块和下定位块之间放置弹簧，上定位块上安装摄像头，通过筒形滑道内的弹簧缓冲作用抵消传递给安装在上定位块上的摄像头抖动，避免摄像头出现上下大的振动，其次在筒形滑道底部连接有支撑平台，支撑平台底部设置在三个等夹角分布的弹性支脚组件上，通过三个方向设置的弹性支脚，缓冲掉水平方向大的摆动，保证筒形滑道在水平方向平稳移动，整体结构简单、紧凑保证摄像头采集图像的质量，保证导航设备正常运行。

进一步，弹簧上支撑座筒状部内壁开设有长条形定位槽，弹簧下支撑座筒状部能够插入弹簧上支撑座筒状部内形成伸缩套筒结构，套筒结构支撑性好，弹性组件弹性柔和，弹簧压缩方向固定，进一步保证支撑平台的平稳。

进一步，上定位块和下定位块上分别设置有与弹簧内孔对应的限位柱，簧套在两头的限位柱上，便于弹簧径向定位，避免弹簧产生测向弹力，保证上下定位块中心受力。