[实用新型]自动除污型夹具

说明书

本实用新型涉及夹具领域，尤其是自动除污型夹具。该夹具包括夹具体、气缸、夹爪和定位块，夹具体两端分别与夹爪铰接，夹具体通过气缸与夹爪连接，夹爪端头处设有定位块，所述夹具体侧端固定连接有垂直驱动装置，垂直驱动装置的活动端固定连接有转动马达和环形槽，环形槽与齿盘活动连接，转动马达的转轴上固定有齿轮，齿轮与齿盘相啮合，齿盘内圈上固定有摩擦除污装置,夹具体穿过齿盘。本实用新型通过驱动摩擦除污装置进行上下移动，从而使得摩擦除污装置对夹具或是被夹持的物品进行污物刮除作业，提高了清洁效率。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，尤其是自动除污型夹具。

背景技术

现有的气动夹具，是使用气缸驱动夹爪来夹持物品。但是现有的气动夹具因为工作的环境都比较复杂，容易沾染各种污物，这样不但会因为污物的渗入，而造成夹具的损坏，还会使得被夹持的物品沾染污物，而清理夹具需要人力，效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的夹具清理污物的效率低的不足，本实用新型提供了一种自动除污型夹具，通过驱动摩擦除污装置进行上下移动，从而使得摩擦除污装置对夹具或是被夹持的物品进行污物刮除作业，提高了清洁效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动除污型夹具，包括夹具体、气缸、夹爪和定位块，夹具体两端分别与夹爪铰接，夹具体通过气缸与夹爪连接，夹爪端头处设有定位块，所述夹具体侧端固定连接有垂直驱动装置，垂直驱动装置的活动端固定连接有转动马达和环形槽，环形槽与齿盘活动连接，转动马达的转轴上固定有齿轮，齿轮与齿盘相啮合，齿盘内圈上固定有摩擦除污装置,夹具体穿过齿盘。

具体地，所述转动马达的机身固定在底座上，底座侧端螺栓固定在垂直驱动装置的活动端上，底座相邻的另一侧端上螺栓固定在环形槽侧端。

具体地，所述夹具体侧端固定有套筒，环形槽侧端垂直固定有导向杆，导向杆穿过套筒。

具体地，所述摩擦除污装置为塑料毛体。

具体地，所述垂直驱动装置为电动推杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动除污型夹具，通过驱动摩擦除污装置进行上下移动，从而使得摩擦除污装置对夹具或是被夹持的物品进行污物刮除作业，提高了清洁效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的环形槽垂直移动后的状态图；

图3是本实用新型的齿盘与摩擦除污装置的结构示意图；

图中1.夹具体，2.气缸，3.夹爪，4.定位块，5.垂直驱动装置，6.转动马达，7.环形槽，8.齿盘，9.齿轮，10.摩擦除污装置，11.底座，12.套筒，13.导向杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的环形槽垂直移动后的状态图，图3是本实用新型的齿盘与摩擦除污装置的结构示意图。