[实用新型]一种小尺寸液晶屏次品智能检测装置

说明书

本实用新型公开了一种小尺寸液晶屏次品智能检测装置，包括：上位工控机，用于对液晶屏图像进行处理，并对次品进行剔除；旋转控制台，用于放置小尺寸液晶屏，并对次品进行剔除；工业相机，用于捕捉小尺寸液晶屏图像；可控机器臂，用于放置所述工业相机，并带动所述工业相机移动。与现有技术相比，本实用新型具有非接触、速度快、效率高、精度高、灵活性好、方便现场实施、可任意拓展测量空间的显著优势，能替代人工检测，大大提高生产效率，节省人力成本，非常适用于解决设备制造中的测量和检测问题。

技术领域

本实用新型属于智能检测技术领域，具体涉及一种小尺寸液晶屏幕次品智能检测系统和装置。

背景技术

机器视觉的应用随着电子器件快速发展而不断扩大应用范围，使用图像传感器获取被检测对象信息来进行质量和形状的判断应用在设备制造行业中的需求急剧增加，市场应用前景广泛。视觉检测利用图像传感器件获取被测信息，然后使用图像处理算法对获取信息进行分析和加工，在工业制造中得到广泛应用。视觉检测具有非接触、速度快、效率高、精度高、灵活性好、方便现场实施、可任意拓展测量空间的显著优势，非常适用于解决设备制造中的测量和检测问题。

中国已经成为全球液晶屏幕的制造大国和销售大国，各种小尺寸的液晶屏幕需求极大。传统液晶屏幕瑕疵检测方法主要依靠人的肉眼来分辨液晶屏幕的亮点，黑点和划痕等缺陷，这种人工检测方式在检测过程中液晶画面不断变换闪烁，长久专注看屏幕眼睛容易疲惫，造成漏检和误检。而且工作人员长年工作会对眼睛造成很大伤害，此种人工检测效率不高，已经远不能满足应用需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是：

提供一种小尺寸液晶屏幕次品智能检测装置，包括：上位工控机，用于对液晶屏图像进行处理，并对次品进行剔除；旋转控制台，用于放置小尺寸液晶屏，并对次品进行剔除；工业相机，用于捕捉小尺寸液晶屏图像；可控机器臂，用于放置所述工业相机，并带动所述工业相机移动；连接套件，用于所述上位工控机、所述旋转控制台、所述工业相机、所述可控机器臂间的相互连接；所述上位工控机通过连接套件分别与所述旋转控制台、述可控机器臂连接和所述工业相机连接。

进一步的，所述上位工控机包括：

图像处理模块，用于对液晶屏图像进行处理；

软件控制系统，用于控制所述旋转控制台和所述可控机器臂工作。

进一步的，所述软件控制系统，通过串口发送控制指令，制定单位时间内所述旋转控制台旋转的角度，以及更换液晶屏幕的时间间隔。

进一步的，所述连接套件包括：

串口控制连接线，遵循串口协议，所述上位工控机通过所述串口控制连接线发送控制指令至所述可控机器臂与所述旋转控制台；

图像数据采集信号线，遵循USB协议，所述上位工控机通过所述图像数据采集信号线采集所述工业相机采集的图像，并对所述工业相机进行参数设置。

进一步的，所述旋转控制台包括：

底部控制板，通过所述串口控制连接线与所述上位工控机连接，并接收所述上位工控机发送的控制指令，对液晶屏次品进行弹开处理；所述底部控制板下方设置有一弹开装置与次品收纳槽；旋转电机，用于为所述旋转控制台提供旋转动力；凹槽，用于放置待检测液晶屏。

进一步的，所述可控机器臂为两段式结构，具体包括第一机器臂，以及与所述第一机器臂转动轴连接的第二机器臂。

进一步的，所述工业相机可设置曝光时间以及选取ROI区域。

进一步的，所述凹槽均匀分布在所述旋转控制台上，相邻的所述凹槽间的夹角为60°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：