[实用新型]一种移动车链轮牵引导向机构

说明书

本实用新型涉及自动装车机领域，尤其涉及一种移动车链轮牵引导向机构，其包括两条导轨、通过钢轮安装于导轨上的移动车架、固定安装于移动车架上的牵引电机及链轮牵引导向装置，所述链轮牵引导向装置包括固定安装于两条导轨两端的牵引链条固定架、与牵引链条固定架连接的环形牵引链条、通过牵引电机驱动的驱动链轮、与驱动链轮通过驱动链条连接的从动链轮组及导向链轮组，所述从动链轮组包括一对通过轴连接的从动链轮，其中与驱动链条连接的从动链轮为多排从动链轮，所述牵引链条分别绕过从动链轮，所述导向链轮组为两组，分别位于从动链轮的两侧且与牵引链条啮合。本实用新型提供的装置运行稳定，不打滑，启停位置精准。

技术领域

本实用新型涉及自动装车机领域，尤其涉及一种移动车链轮牵引导向机构。

背景技术

自动装车机一般物料由装车机机架上的正包机构后经落包机构将物料放于运输车辆车斗相应位置，控制装置固定安装于行走小车上，行走小车安装于升降平台上，行走小车由驱动电机直接驱动行走轮沿着升降平台上的导轨运动，当电机停止运行时，行走轮会由于惯性的原因沿着导轨发生打滑，造成停启位置不够精准，从而影响落包位置的控制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供运行稳定，不打滑，启停位置精准的一种移动车链轮牵引导向机构。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种移动车链轮牵引导向机构，其包括两条导轨、通过钢轮安装于导轨上的移动车架、固定安装于移动车架上的牵引电机及链轮牵引导向装置，所述链轮牵引导向装置包括固定安装于两条导轨两端的牵引链条固定架、与牵引链条固定架连接的环形牵引链条、通过牵引电机驱动的驱动链轮、与驱动链轮通过驱动链条连接的从动链轮组及导向链轮组，所述从动链轮组包括一对通过轴连接的从动链轮，其中与驱动链条连接的从动链轮为多排从动链轮，所述牵引链条分别绕过从动链轮，所述导向链轮组为两组，分别位于从动链轮的两侧且与牵引链条啮合。

进一步，移动车架上安装有与驱动链条相啮合的张紧链轮。

本实用新型的有益效果是：

一种移动车链轮牵引导向机构，其特征是：包括两条导轨、通过钢轮安装于导轨上的移动车架、固定安装于移动车架上的牵引电机及链轮牵引导向装置，所述链轮牵引导向装置包括固定安装于两条导轨两端的牵引链条固定架、与牵引链条固定架连接的环形牵引链条、通过牵引电机驱动的驱动链轮、与驱动链轮通过驱动链条连接的从动链轮组及导向链轮组，所述从动链轮组包括一对通过轴连接的链轮，其中与驱动链条连接的从动链轮为多排从动链轮，所述牵引链条分别绕过从动链轮，所述导向链轮组为两组，分别位于从动链轮的两侧且与牵引链条啮合，这样设置，由牵引电机带动驱动链轮旋转，通过驱动链条带动多排从动链轮旋转，导轨另一侧的从动链轮也跟着旋转，从而驱动移动车架向前运动，同时，绕过从动链轮上的牵引链条运动，带动导向链轮旋转导向，运行非常平稳，驱动电机启停时不会发生打滑，启停位置比较精准。

移动车架上安装有与驱动链条相啮合的张紧链轮，这样设置一个张紧链轮，使驱动链条保持一定的张紧力，有利于传递动力，使链轮运行更加平稳。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图；

图2是链轮牵引导向装置的后体结构示意图；

图中：1.牵引链条固定架，2.导向链轮组，3.多排从动链轮，4.钢轮，5.导轨，6.环形牵引链条，7.驱动链轮，8.牵引电机,9.张紧链轮，10.移动车架，11.驱动链条，12.从动链轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。