[实用新型]一种应用于灌装加封设备的运输系统

说明书

本实用新型公开了一种应用于灌装加封设备的运输系统，包括第一输送带、第二输送带和料盘；第一输送带和第二输送带上均安装有定位系统和与定位系统配合的阻挡系统；阻挡系统包括阻挡气缸，阻挡气缸安装在阻挡气缸安装板上；阻挡气缸两侧均安装有L状杆，L状杆上固定有定位气缸，两个定位气缸均连接有连接板，连接板底部两侧固定有套筒，套筒内固定有弹簧，弹簧连接有柱条，柱条底部成形有楔形部，料盘上成形有与楔形部配合的定位孔。本实用新型使得料盘定位更加精准，从而减少灌装嘴的调节时间，加快灌装效率。

技术领域：

本实用新型属于医药生产领域，尤其涉及一种应用于灌装加封设备的运输系统。

背景技术：

随着我国人口老龄化的加剧、社会保障体系的进步以及居民收入的提高，我国药品市场总需求量正呈现出快速增长趋势。医药产品关系国计民生、社会稳定，而医药制造装备是保证药品质量的基础，是医药工业的生命线，其性能直接关系到国家医疗保障水平。而我国大型医药生产线自动化关键技术装备严重落后，目前采用生产线设备存在如下问题：

一、每个生产线只能适应一种规格的药瓶，即每条生产线只能生产一种规格的药物，因此每种规格的药物均需单独设立一条生产线，其占用场地大，设备价格高，每出现一种新规格的药物，要等新的生产线完工后才可生产，而某些规格药物市场需求不大时，其生产线只能闲置，无法利用，造成闲置浪费。

二、新版GMP对无菌制剂生产设备提出了更高要求，从洁净等级到加工工艺以及设备只能化都有了更高的指标。针对粉液混合包装输液产品生产过程无菌化要求高。此外有些药品对温度敏感，不能高温灭菌，而将整个厂房就设置为无菌环境的成本过高。此外，某些药物具有挥发性和毒性，而现有的生产线无法做到人机分离，因此生产时需要对操作工人进行保护,成本较高而且危险性较大。

三、现有的药瓶加盖时，由于采用传送带等柔性装置传输，因此药瓶位置不够精确，这样盖子加封时容易出现封装不严密的情况，导致药品容易被污染，降低药品的合格率。

本实用新型针对药品行业对成套自动化装备国产化的迫切需求，开发灌装转运封口机器人，实现医药生产过程中的装/运/封口自动化生产。

针对粉液混合包装输液产品生产过程无菌化要求高，无人化操作的需求，本专利提供了一种无菌智能医药灌装转运封口机器人，实现药品机器人灌装、移动自主机器人转运、机器人封口等作业功能。

为此本课题组研发了一种医药灌装转运封口机器人设备并申请了专利(专利号201720647666.5)，但是在设置使用过程中发现，当其阻挡系统挡住料盘时，料盘与阻挡系统碰撞产生反作用力，导致料盘会后缩一端距离，从而导致料盘举升之后，灌装时，灌装嘴难以马上精确的对准药品，经常需要经过机器视觉系统调整灌装嘴的位置后才可进行灌装，导致灌装操作费时费力，影响灌装效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种应用于灌装加封设备的运输系统，本实用新型使得料盘定位更加精准，从而减少灌装嘴的调节时间，加快灌装效率。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案是：

一种应用于灌装加封设备的运输系统，包括第一输送带、第二输送带和料盘；第一输送带和第二输送带上均安装有定位系统和与定位系统配合的阻挡系统；阻挡系统包括阻挡气缸，阻挡气缸安装在阻挡气缸安装板上；阻挡气缸两侧均安装有L状杆，L状杆上固定有定位气缸，两个定位气缸均连接有连接板，连接板底部两侧固定有套筒，套筒内固定有弹簧，弹簧连接有柱条，柱条底部成形有楔形部，料盘上成形有与楔形部配合的定位孔。

进一步的改进，所述定位系统包括升降气缸，升降气缸通过横杆连接有举升轴，举升轴外套设有导向轴；举升轴分别处于第一输送带和第二输送带的两侧；料盘上外凸成形有与举升轴配合的凸耳。

进一步的改进，所述升降气缸安装在气缸支座上；气缸支座上固定有接近开关。