[实用新型]一种成像数据选择处理的SMT贴片机多目飞行相机

说明书

本实用新型公开了一种成像数据选择处理的SMT贴片机多目飞行相机，包括主控板、传感器和相机镜头，其特征在于：所述多目飞行相机固定设置在贴片头底部，所述主控板与两个以上的传感器线路连接，每个传感器均对应安装有一个相机镜头，同时也公开了该多目飞行相机的具体结构及控制方法。本实用新型所提供的多目飞行相机，将多个传感器、相机镜头(定焦镜头)创新式的集成到单个相机中，不但拍照范围扩大到0201‑16*22mm，还明显增强吸料完后的移动拍照效果，提升了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种贴片机用相机，尤其是一种成像数据选择处理的SMT 贴片机多目飞行相机。

背景技术

标准相机的工作原理是利用镜头的视场角和目距的不同实现放大和缩小物体的图像尺寸。在贴片机进行定位贴装的实践中，现有的贴片机厂家由于成本和技术等原因，对不同规格的元件按尺寸范围，分别采用不同像素的相机，对于小规格的IC，采用更换更高像素的相机来实现，如三星对0402-12*16mm的IC，采用像素较低(30万像素)的相机，对低至0201的IC，则采用更高像素(120 万像素)的相机来拍照，同时对于每一贴片吸头，分别使用对应的相机。上述做法所存在的不足为：1、吸料完后的移动拍照效果一般，且效率低；2、生产和维护成本高，适用元件的尺寸范围不宽。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种成像数据选择处理的SMT贴片机多目飞行相机，其适用元件的尺寸范围更宽，同时移动拍照时的切换、速度和效果得到提升，同时也介绍了该多目飞行相机的控制方法。

本实用新型的技术方案为：一种成像数据选择处理的SMT贴片机多目飞行相机，包括主控板、传感器和相机镜头，其特征在于：所述多目飞行相机固定设置在贴片头底部，所述主控板与两个以上的传感器线路连接，每个传感器均对应安装有一个相机镜头。

进一步地，所述相机镜头为定焦镜头，所述多目飞行相机数量为一个，贴片机的贴片吸头为多个，所述多目飞行相机中传感器和定焦镜头的数量与贴片吸头相同，所述多目飞行相机内设置有能转动的反射镜片。

进一步地，所述多目飞行相机包括花键轴基座、相机镜头、反射镜片和传动装置，所述花键轴基座上设有供贴片吸头上下运动的通道，贴片吸头设置在滚珠花键底部，花键轴基座设置在中间连接板底部且中间连接板后部设置有电机安装板，电机安装板上设置有传动装置，传动装置底部倾斜设置有相机安装架，相机安装架两侧分别通过左连接板安装有左连接块和通过右连接板安装有右连接块，左连接块和右连接块之间安装有第一光源组件并在第一光源组件上方安装有通过分光片夹片安装有分光镜，左连接块和右连接块外侧均安装有侧边固定板，两个侧边固定板之间对称安装有第二、第三光源组件并在前侧安装有与花键轴基座一体安装的前端固定支架，所述第一、第二、第三光源组件均由光源射板及漫射片组成，两个光源射板上的LED光源对射以实现对元件侧面的照明，相机安装架底部安装有相机镜头，相机安装架上部安装有主控板和传感器(传感器)，传感器与主控板线路连接且与相机镜头数量一一对应，花键轴基座设置两侧上下设置有凸轮传动轴组件和夹板传动轴组件，夹板传动轴组件上设置有左侧夹板、右侧夹板，凸轮传动轴组件上安装有偏心设置的传动凸轮，左侧夹板和右侧夹板底部安装有镜片托板，镜片托板两侧通过镜片夹板安装有反射镜片，左侧夹板和右侧夹板外侧均安装与传动凸轮配合使用的导轮，右侧夹板上部安装有旋转感应片，右侧的花键轴基座上对应设置有感应器。

进一步地，所述相机安装架顶部两侧设置有拉簧组件，所述拉簧组件包括设置在相机安装架上的弹簧柱支架、位于弹簧柱支架侧部的拉簧柱和连接在拉簧柱上的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧另一端连接至左侧夹板或右侧夹板。

进一步地，所述传动装置包括安装在相机安装架后部的伺服电机支架、安装在伺服电机支架上的伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有同步轮，同步轮通过同步带连接至位于花键轴基座侧部同步轮的传动凸轮上。