[实用新型]刷架翻转机构

说明书

本实用新型公开了刷架翻转机构，包括架体，还包括夹爪气缸，所述架体上设置有驱动夹爪气缸升降翻转的升降翻转机构，所述架体上还设置有辅助气缸安装板，所述辅助气缸安装板上设置有用于将刷架下压至外部刷架治具内的辅助气缸，本实用新型的刷架翻转机构可自动将刷架从正面仿形治具内提起，提起后将刷架翻转，再将翻转后的刷架放入反面仿形治具内，从而实现自动化翻转操作，加快了翻转效率同时减小了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种翻转装置，特别涉及刷架翻转机构。

背景技术

电机刷架的作用是通过弹簧将压力加在与换向器或集电环表面滑动接触的碳刷上，使其在固定体与旋转体之间稳定地传导电流，对电机来说，刷架和碳刷都是非常重要的部件，在生产制造过程中，刷架上下表面都需要安装各种机构器件，因此在加工过程中需要将碳刷进行翻转加工，而目前的翻转操作由人工完成，人工在操作时，需要现将刷架从刷架治具的一个仿形治具内拿起，再经过翻转放入刷架治具的另一个仿形治具内，费时费力，很不方便。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种加快碳刷翻转速率的刷架翻转机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：刷架翻转机构，包括架体，还包括夹爪气缸，所述架体上设置有驱动夹爪气缸升降翻转的升降翻转机构，所述架体上还设置有辅助气缸安装板，所述辅助气缸安装板上设置有用于将刷架下压至外部刷架治具内的辅助气缸。

进一步的是：所述升降翻转机构包括固定在架体上的升降驱动气缸，所述升降气缸的驱动轴上安装有翻转气缸，所述夹爪气缸安装在翻转气缸的驱动轴上。

进一步的是：所述夹爪气缸位于翻转气缸驱动轴中心点一侧，使得夹爪气缸在反转过程中同时能向翻转方向运动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的刷架翻转机构可自动将刷架从正面仿形治具内提起，提起后将刷架翻转，再将翻转后的刷架放入反面仿形治具内，从而实现自动化翻转操作，加快了翻转效率同时减小了工人的劳动强度。

附图说明

图1为刷架翻转机构示意图。

图中标记为：架体1、夹爪气缸2、辅助气缸3、升降驱动气缸4、翻转气缸5。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的刷架翻转机构，包括架体1，还包括夹爪气缸2，所述架体1上设置有驱动夹爪气缸2升降翻转的升降翻转机构，所述架体1上还设置有辅助气缸3安装板，所述辅助气缸3安装板上设置有用于将刷架下压至外部刷架治具内的辅助气缸3，在具体工作时，升降翻转机构先驱动夹爪气缸2运动至刷架位置处，接着夹爪气缸2将刷架抓紧，升降翻转机构驱动夹爪气缸2向上运动使得夹爪气缸2将刷架从正面的仿形治具内拉出，接着升降翻转机构驱动夹爪气缸2旋转180度，实现对刷架的翻转，当刷架翻转完成后，升降翻转机构驱动夹爪气缸2下降，将刷架放入反面的仿形治具内，夹爪气缸2将刷架松开，同时辅助气缸3的驱动轴向下运动下压刷架，将刷架完全压入仿形治具内，防止刷架从仿形治具内掉落。

在上述基础上，如图1所示，所述升降翻转机构包括固定在架体1上的升降驱动气缸4，所述升降气缸的驱动轴上安装有翻转气缸5，所述夹爪气缸2安装在翻转气缸5的驱动轴上，工作时，升降驱动气缸4可以用于驱动夹爪气缸2上下运动，驱动气缸可用于驱动夹爪180度翻转，从而使得刷架能被进行翻转。

在上述基础上，所述夹爪气缸2位于翻转气缸5驱动轴中心点一侧，使得夹爪气缸2在翻转过程中同时能向翻转方向运动，此种结构可以顺利的将刷架从一个仿形治具内拿出，经翻转后再放入另一个仿形治具内，无需再进行横向移动，从而可减少横移机构的设置，使得该机构的结构更简化。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。