[实用新型]一种标清输入高清输出的车载环视系统

说明书

一种标清输入高清输出的车载环视系统；包括至少四个标清摄像头装置、视频采集装置、图像拼接单元以及视频输出单元；标清摄像头装置输出模拟标清视频信号；视频采集装置接收多路的模拟标清视频信号，并输出数字视频信号；图像拼接单元进行图像拼接处理，包括视频输入模块、图像处理模块和视频输出模块；视频输出单元输出高清视频信号，包括视频转换芯片，用于将视频输出模块输出的并行数据转换为串行数据。本实用新型利用了环视系统多输入单输出的特点，将标清输入和高清输出进行组合，使多个标清输入的数据信息得到了有效使用，因此可在满足较高视频质量的同时取得明显的成本优势。

技术领域

本实用新型涉及全景环视系统应用技术领域，尤其涉及一种标清输入高清输出的车载环视系统。

背景技术

随着汽车工业的发展，为了提升行车安全，全景环视系统被越来越多地应用在车辆中。作为车载监控的一部分，环视系统通过在车体周部设置覆盖车辆周边视场范围的至少四个广角摄像头，这些摄像头在同一时刻将采集到的多路视频影像发送给车辆的一系统中，经由该系统处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，让驾驶员清楚地查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，帮助驾驶员对其进行规避。由于环视系统非常直观，而且可以消除盲区，因此可以帮助驾驶员从容操控车辆进行诸如：倒车、泊车入位、通过复杂路面等操作，能够有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。

传统的全景环视系统包括：安装于车体周部的多个摄像头、图像采集部件、视频合成/处理部件、数字图像处理部件以及车载显示器。各摄像头分别拍摄汽车前后左右的图像，各图像被图像采集部件转换成数字信息送至视频合成/处理部件，经视频合成/处理部件处理成环视图像后，再经由数字图像处理部件处理转换成模拟信号输出，在安装于汽车中控台的车载显示器上生成汽车及其周边环境的全景图像信息。全景环视系统呈现在屏幕上的主要是多路摄像头拼接融合的画面，同时也可能会分屏显示某一路摄像头的画面，以辅助特定场景，如显示后视画面用于倒车观察，或显示两侧画面用于转弯盲点观察等。

目前主流的全景环视系统，根据视频分辨率来区分有标清和高清两种。其中标清环视系统使用至少四个标清摄像头作为输入，拼接融合后经过一路标清通道输出至显示端，视频制式一般为NTSC和PAL，视频分辨率一般为480P和576P；高清环视系统则使用至少四个高清摄像头作为输入，拼接融合后经过一路高清通道输出至显示端，其一般采用业界所称的LVDS方案，视频分辨率一般为720P或更高，美信半导体公司的GMSL SerDes技术和TI的FPD-Link技术分别与之对应。

标清环视系统的主要问题是视频清晰度不高，画质较差；高清环视系统在这两点上则有明显的提升，但是相应的问题是价格很高，特别是摄像头及连接线成本。另外比较关键的一点是，环视系统存在着多路输入和一路输出的分辨率匹配问题，但是这一点并未被同行认知，已有的车载环视产品也没能解决这个问题。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种标清输入高清输出的车载环视系统。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种标清输入高清输出的车载环视系统；包括摄像头装置、视频采集装置、图像拼接单元以及视频输出单元；所述视频采集装置的输入端接各所述摄像头装置的输出端，视频采集装置的输出端接所述图像拼接单元的输入端；所述视频输出单元的输入端接所述图像拼接单元的输出端；其中，

所述摄像头装置为标清摄像头装置，数量至少为四个，其输出端输出的为模拟标清视频信号；

所述视频采集装置的输入端为标清物理视频端口，用于接收多路的模拟标清视频信号；视频采集装置的输出端为数字信号端口，用于输出数字视频信号；