[实用新型]一种伺服转盘多轴螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种伺服转盘多轴螺丝机，包括：多轴下压机构（1）、伺服电机（2）、测高装置（3）、机械手下料机构（4）、转盘机构（5）、供料机构（6）和触摸屏（7），其中，多轴下压机构（1）垂直设置于机体上，伺服电机（2）的下方设置所述测高装置（3），所述供料机构（6）设置于机体上，并位于测高机构的一侧，在所述供料机构（6）的下方设置有机械手下料机构（4），同时，在测高装置的前端设置有转盘机构（5）。

技术领域

本实用新型设计一种伺服转盘多轴螺丝机。

背景技术

目前，多轴螺丝机都用电批锁附，缺点：a,不能够实时监控当前扭力值。b,不能检测锁螺丝浮高现象，影响产品良率。

发明内容

本实用新型的发明目的在于提供一种伺服转盘多轴螺丝机。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种伺服转盘多轴螺丝机，包括：多轴下压机构（1）、伺服电机（2）、测高装置（3）、机械手下料机构（4）、转盘机构（5）、供料机构（6）和触摸屏（7），其中，多轴下压机构（1）垂直设置于机体上，伺服电机（2）的下方设置所述测高装置（3），所述供料机构（6）设置于机体上，并位于测高机构的一侧，在所述供料机构（6）的下方设置有机械手下料机构（4），同时，在测高装置的前端设置有转盘机构（5）。

优选的是，所述伺服电机（2），扭紧锁附，采用与驱动器通信可采集当前的扭力数据，实时显示在触摸屏（7）上；通过多轴下压机构（1）与测高装置（3），精密检测锁螺丝时连杆下压移动量，高于正常值则会输出并报警；通过所述机械手下料机构（4、）转盘机构（5）、供料机构（6）的配合完成整机的运转流程。

本实用新型采取上述方案以后，采用伺服电机锁附可随时监控扭力值，并校准。可检测螺丝浮高并报警。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。

图1是本实用新型伺服转盘多轴螺丝机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细地说明。

如图1所示，一种伺服转盘多轴螺丝机，包括：多轴下压机构（1）、伺服电机（2）、测高装置（3）、机械手下料机构（4）、转盘机构（5）、供料机构（6）和触摸屏（7），其中，多轴下压机构（1）垂直设置于机体上，伺服电机（2）的下方设置所述测高装置（3），所述供料机构（6）设置于机体上，并位于测高机构的一侧，在所述供料机构（6）的下方设置有机械手下料机构（4），同时，在测高装置的前端设置有转盘机构（5）。

优选的是，所述伺服电机（2），扭紧锁附，采用与驱动器通信可采集当前的扭力数据，实时显示在触摸屏（7）上；通过多轴下压机构（1）与测高装置（3），精密检测锁螺丝时连杆下压移动量，高于正常值则会输出并报警；通过所述机械手下料机构（4、）转盘机构（5）、供料机构（6）的配合完成整机的运转流程。

本实用新型采取上述方案以后，采用伺服电机锁附可随时监控扭力值，并校准。可检测螺丝浮高并报警。

具体来说，该装置在整机分4大机构：a,多轴下压机构。b,转盘机构。c,机械手下料机构。d,供料系统。

其中，扭力值通过伺服驱动器通信，触摸屏显示。锁螺丝浮高不良，自动检测和报警。