[实用新型]齿轮齿形误差检测装置

说明书

本实用新型公开了齿轮齿形误差检测装置，属于精密测量技术领域。该系统包括固定支架、角度编码器、测头、伺服电机、测微传感器、伸缩杆和工业计算机，所述固定支架用于固定角度编码器的外壳；所述测头与测微传感器连接，测头设置于测微传感器的前端，所述测微传感器设置于伸缩杆的前端，伺服电机作正反转运动时，带动伸缩杆作前后运动，测微传感器跟随伸缩杆作前后运动。本实用新型用于检测中大型渐开线齿轮的齿形误差测量，可直接在普通大型滚齿机上对加工的齿轮工件进行齿形误差在机检测。

技术领域

本实用新型属于精密测量技术领域，具体涉及齿轮齿形误差检测装置。本实用新型特别用于检测大型齿轮的齿型误差测量，可直接在普通大型滚齿机上对加工的齿轮工件进行渐开线齿形误差在机检测。

背景技术

渐开线齿形误差是影响齿轮传动平稳性的主要指标之一，所以齿形误差是齿轮精度最常用的检测项目。

现有技术不足之处：现有的齿轮检测仪器，包括齿轮检测中心，通常不适用于大型齿轮精度检测，特别是针对大型渐开线齿轮的齿形检测尚无通用的齿形检测仪器。现有技术一般是在精密大型齿轮加工机床附加在机检测系统，其系统结构组成复杂，对机床自身机械精度和运动控制精度要求极高，高昂的制造成本和技术难度门槛以致难以普及推广。通常情况下大型渐开线齿轮齿形精度项目的检测非常不便于实现。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供齿轮齿形误差检测装置。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，齿轮齿形误差检测装置，包括固定支架、角度编码器、测头、伺服电机、测微传感器、伸缩杆和工业计算机，所述固定支架用于固定角度编码器的外壳；所述测头与测微传感器连接，测头设置于测微传感器的前端，所述测微传感器设置于伸缩杆的前端，伺服电机作正反转运动时，带动伸缩杆作前后运动，测微传感器跟随伸缩杆作前后运动；

该检测系统还包括测微放大器、窗口电压高速比较器、AD采集卡和运动控制卡，测微传感器与测微放大器连接，测微放大器与窗口电压高速比较器、AD采集卡连接，窗口电压高速比较器与AD采集卡连接，角度编码器与运动控制卡连接，伺服电机经伺服驱动器与运动控制卡连接，所述AD采集卡与工业计算机连接，运动控制卡与工业计算机连接。

进一步，该检测系统还包括与伺服驱动器连接的光栅尺。

进一步，该检测系统还包括与AD采集卡连接的接近开关。

进一步，所述角度编码器通过细分盒与运动控制卡连接。

进一步，所述AD采集卡和运动控制卡分别通过PCI插槽与工业计算机连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：

本实用新型提供了一种检测系统离散式的齿形误差检测系统，其构建成本远低于大型精密制齿机床在机检测功能配置预算。本实用新型特别用于检测中大型渐开线齿轮的齿形误差测量，可直接在普通大型滚齿机上对加工的齿轮工件进行齿形误差在机检测。检测过程中不需要对被测齿轮运动进行关联性位置控制，使其应用具有极大的便利性和可操作性，极大的降低检测系统的构建成本。其二，实现在机检测可以避免被测齿轮由于二次装夹引入的测试安装误差，排除了二次夹压误差。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为齿形检测系统结构布局示意图；

图2为齿轮、测头、接近开关安置位置图；

图3为控制过程信号波形图；

图4为齿形检测系统框图；

图5为DTR触发采集模式波形图。

图6为齿廓误差分布示意图。