[实用新型]一种插针上料定位装置

说明书

本实用新型揭示了一种插针上料定位装置，其包括第一移动模组、第二移动模组、定位下移机构、旋转定位机构及夹嘴组件；第二移动模组设置于第一移动模组，第二移动模组垂直第一移动模组；定位下移机构设置于第二移动模组；旋转定位机构设置于定位下移机构；夹嘴组件设置于第二移动模组，并位于旋转定位机构的一侧，其连接旋转定位机构。本实用新型的插针上料定位装置结构简单，自动定位插针，并将插针组装于底座，减少企业的工作人员，降低企业的生产成本，提示企业的生产组装效率。

技术领域

本实用新型涉及插头组装设备技术领域，尤其涉及一种插针上料定位装置。

背景技术

请参阅图1，航空插头2分为公插头与母插头，公插头与母插头一般具有三针、四针及五针，航空插头2由底座21、插针22及上盖23组成。生产组装时，先将插针22组装至底座21的预定位置，再将上盖23组装至底座21 的预定位置，完成组装航空插头2的工作。由于插针22具有与底座21的卡槽相匹配的卡位块，若插针22的卡位块没有固定于底座21的卡槽，则插针22 组装于底座21具有1.5毫米的高度差，使得组装成型的航空插头2为不良品。由于上述问题，造成，现有的航空插头组装设备结构复杂，航空插头组装设备不能实现自动上料组装插针22，只能靠人工手动上料与定位。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型揭示了一种插针上料定位装置，其包括第一移动模组、第二移动模组、定位下移机构、旋转定位机构及夹嘴组件；第二移动模组设置于第一移动模组，第二移动模组垂直第一移动模组；定位下移机构设置于第二移动模组；旋转定位机构设置于定位下移机构；夹嘴组件设置于第二移动模组，并位于旋转定位机构的一侧，其连接旋转定位机构。

根据本实用新型的一实施方式，上述的第一移动模组包括安装框架、第一模组导轨、第一模组移动件及第一模组驱动电机；安装框架位于第二移动模组的下方；第一模组导轨设置于安装框架，第一模组移动件活动连接于第一模组导轨，并位于安装框架与第二移动模组之间；第一模组驱动电机设置于安装框架，其输出端通过第一模组丝杆活动连接第一模组移动件。

根据本实用新型的一实施方式，上述的第二移动模组包括第二模组导轨、第二模组移动件及第二模组驱动电机；第二模组导轨设置于第一模组移动件，并与第一模组导轨垂直；第二模组移动件活动连接于第二模组导轨，并连接旋转定位机构、夹嘴组件及定位下移机构；第二模组驱动电机设置于第一模组移动件，并位于第二模组导轨的一侧，其输出端通过第二模组丝杆连接第二模组移动件。

根据本实用新型的一实施方式，上述的定位下移机构包括定位下移导轨、定位下移件及定位下移气缸；定位下移导轨铺设于第二模组移动件，其位于旋转定位机构的一侧；定位下移件活动连接于定位下移导轨，定位下移件连接旋转定位机构；定位下移气缸设置于第二模组移动件，并位于定位下移导轨的一侧，其输出端连接定位下移件。

根据本实用新型的一实施方式，上述的旋转定位机构包括旋转定位电机及夹具；旋转定位电机设置于定位下移件，夹具的一端通过单膜片联轴器连接旋转定位电机的输出端，其另一端插入夹嘴组件。

根据本实用新型的一实施方式，上述的夹嘴组件包括夹嘴下移导轨、夹嘴下移件、夹嘴下移气缸及夹嘴；夹嘴下移导轨设置于第二模组移动件，并位于定位下移导轨的下方；夹嘴下移件活动连接于夹嘴下移导轨；夹嘴下移气缸设置于第二模组移动件，并位于旋转定位电机的一侧，其输出端连接夹嘴下移件；夹嘴设置于夹嘴下移件，其一进口连接夹具的另一端。

根据本实用新型的一实施方式，上述的夹嘴组件还包括产品到位光电传感器，产品到位光电传感器设置于夹嘴的另一进口。

根据本实用新型的一实施方式，上述的插针上料定位装置还包括定位检测光电传感器；定位检测光电传感器设置于第二模组移动件，并对应夹具。

与现有技术相比，本实用新型的插针上料定位装置结构简单，自动定位插针，并将插针组装于底座，减少企业的工作人员，降低企业的生产成本，提示企业的生产组装效率。