[实用新型]一种服装分拣机器人

说明书

本实用新型公开的属于机器人技术领域，具体为一种服装分拣机器人，包括底座，所述底座的顶部左侧通过螺栓固定安装有工业计算机，所述底座的内腔通过螺栓固定安装有电机，所述电机的输出端连接有转轴，且转轴的顶部贯穿于底座的顶部，所述转轴的顶部焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶部焊接有转接块，该种服装分拣机器人，设计合理，实用性强，可以根据生产出来的服装质量的好坏分拣到不同的收集箱内，代替人工分拣，分拣效率高，降低了工厂人工成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种服装分拣机器人。

背景技术

在服装生产流水线中，每个工位的工人分别按照各自被分配的工序生产，进行服装指定部位的加工，例如在服装生产加工完成时，需要根据生产加工出来的服装好坏进行分拣，质量判断，以判定服装质量是否合格，不合格的产品将被送入不合格的箱内，之后再加工处理，而合格的服装将被送入到合格的箱内，之后托运出厂，然而目前工厂多数还为人工分拣，分拣效率低，工人劳动量大，而且增加工厂的人工成本，因此如何发明一种可以代替工人进行分拣，分拣效率高，降低工厂人工成本的服装分拣机器人，是目前本技术领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种服装分拣机器人，以解决上述背景技术中提出的目前工厂多数还为人工分拣，分拣效率低，工人劳动量大，而且增加工厂的人工成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种服装分拣机器人，包括底座，所述底座的顶部左侧通过螺栓固定安装有工业计算机，所述底座的内腔通过螺栓固定安装有电机，所述电机的输出端连接有转轴，且转轴的顶部贯穿于底座的顶部，所述转轴的顶部焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶部焊接有转接块，所述转接块的内腔通过轴销转动连接有支杆，所述支杆的底部通过轴销转动连接有旋转调节机构，所述旋转调节机构的底部通过轴销与支撑柱的右侧壁转动连接，所述支杆的右端焊接有固定块，所述固定块的底部通过螺栓固定安装有竖向伸缩机构，所述竖向伸缩机构的底部焊接有安装盘，所述安装盘的左右侧壁均通过螺栓固定安装有夹取伸缩机构，左侧所述夹取伸缩机构贯穿于安装盘的内腔左侧壁，右侧所述夹取伸缩机构贯穿于安装盘的内腔右侧壁，左侧所述夹取伸缩机构的右端和右侧夹取伸缩机构的左端均焊接有夹取板，两组所述夹取板的底部均贯穿于安装盘的底部，所述安装盘的底部左右两端均通过螺栓固定安装有相机，所述工业计算机分别与电机、旋转调节机构、竖向伸缩机构、夹取伸缩机构和相机电性连接。

优选的，所述旋转调节机构、竖向伸缩机构和夹取伸缩机构均为电动伸缩杆。

优选的，两组所述夹取板的相视侧壁均通过螺栓均匀安装有防滑垫。

优选的，所述相机为CCD相机

优选的，所述电机为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种服装分拣机器人，设计合理，实用性强，可以根据生产出来的服装质量的好坏分拣到不同的收集箱内，代替人工分拣，分拣效率高，降低了工厂人工成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座剖视图；

图3为本实用新型旋转调节机构示意图；

图4为本实用新型安装盘剖视图。

图中：1底座、2工业计算机、3电机、4转轴、5支撑柱、6转接块、7支杆、8旋转调节机构、9固定块、10竖向伸缩机构、11安装盘、12夹取伸缩机构、13夹取板、14相机。

具体实施方式