[实用新型]升降摇摆装置

权利要求书

1.升降摇摆装置，其特征在于，包括升降机构、摇摆机构，所述升降机构包括安装板、升降直线导轨、升降直线滑块、升降滑板、升降动力气缸，升降直线导轨、升降动力气缸分别竖直安装在安装板上，所述升降直线滑块与升降直线导轨滑配连接；

升降滑板与升降直线滑块连接，升降动力气缸包括升降推杆，升降推杆与升降滑板连接；所述摇摆机构安装在升降滑板上。

2.如权利要求1所述的升降摇摆装置，其特征在于，所述升降机构还包括升降气缸连接块、升降浮动接头，升降气缸连接块安装在所述升降滑板上，所述升降浮动接头安装在升降推杆的端部上，所述升降推杆通过所述升降浮动接头、升降气缸连接块与所述升降滑板连接。

3.如权利要求1所述的升降摇摆装置，其特征在于，所述升降直线导轨包括第一升降直线导轨、第二升降直线导轨，所述第一升降直线导轨、第二升降直线导轨分别竖直安装在所述所述安装板板面的两端上。

4.如权利要求1所述的升降摇摆装置，其特征在于，所述升降机构还包括第一阻挡块、第二阻挡块，所述第一阻挡块安装在所述升降直线导轨的上端，所述第二阻挡块安装在所述升降直线导轨的下端。

5.如权利要求1至4任一项所述的升降摇摆装置，其特征在于，所述摇摆机构包括摆轴、摇摆直线导轨、摇摆直线滑块、齿轮、齿条、摇摆动力气缸，摇摆直线导轨、摇摆动力气缸分别竖直安装在升降滑板上，摇摆直线滑块与摇摆直线导轨滑配连接；

所述升降滑板上设有摇摆通孔，所述摆轴的另一端穿过摇摆通孔与所述齿轮连接；齿条的一端与摇摆直线滑块、摇摆动力气缸连接，齿条的另一端与齿轮齿合连接。

6.如权利要求5所述的升降摇摆装置，其特征在于，所述摇摆通孔上设有摇摆轴承座，所述摆轴穿过所述摇摆轴承座，所述摆轴通过所述摇摆轴承座安装在所述摇摆通孔上。

7.如权利要求5所述的升降摇摆装置，其特征在于，所述摇摆动力气缸包括摇摆推杆、摇摆浮动接头，所述摇摆浮动接头安装在所述摇摆推杆的端部，所述摇摆推杆通过所述摇摆浮动接头与所述齿条连接。

8.如权利要求7所述的升降摇摆装置，其特征在于，所述安装板的背部设有电源输入端口，安装板上设有电源安装通孔，所述电源安装通孔设有坦克链线槽，所述电源输入端口通过电源线穿过所述坦克链线槽与所述升降动力气缸、摇摆动力气缸电性连接；所述摆轴在朝向安装板的一端设有齿轮端盖。

9.如权利要求8所述的升降摇摆装置，其特征在于，所述升降动力气缸还包括第一气缸磁性开关，所述摇摆动力气缸还包括第二气缸磁性开关，所述电源输入端口分别通过所述第一气缸磁性开关、第二气缸磁性开关与所述升降动力气缸、摇摆动力气缸电性连接。