[实用新型]一种无人挖掘装载系统

说明书

本实用新型提供一种自动化程度高、用工人数少和挖掘装载一体化的无人挖掘装载系统。系统包括无人挖掘机、可移动的输送装置、监测系统和控制系统；所述无人挖掘机、输送装置和监测系统均与控制系统信号连接；所述输送装置上设有若干个能自动卸料的装料箱。控制系统控制无人挖掘机开至工作区，控制系统控制输送装置移动至无人挖掘机的铲斗能伸及的范围内，铲斗将物料铲入装料箱内，当装料箱装满后，输送装置将装料箱输送至卸料处，装料箱自动卸料。

技术领域

本实用新型涉及采矿领域，具体涉及一种无人挖掘装载系统。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械(excavating machinery)，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。

现有的挖掘机大体是由电气系统、发动机系统、行走系统、液压系统、操纵系统等构成的一个有机整体。驾驶员在对其进行操纵时，需坐进驾驶室进行操作。如果在环境复杂的地方进行作业，驾驶员的人身安全就很难得到保障。

爆破后矿山的挖掘，对于挖掘机的工作轨迹并无过高的要求，只需要执行一段连续重复的动作即可，采用人工操作实为浪费人力资源，因此目前多采用无人挖掘机进行挖掘。但由于后续装载的过程较为复杂，目前多采用人工操作装载机进行，自动化程度仍较低，仍需一批现场工作人员，因此仍存在人身事故发生的风险。挖掘后的物料需要用货车装载，现在的装料过程基本是挖掘机直接将铲斗中的物料倒入货车中，其工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动化程度高、用工人数少和挖掘装载一体化的无人挖掘装载系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种无人挖掘装载系统，包括无人挖掘机、可移动的输送装置、监测系统和控制系统；所述无人挖掘机、输送装置和监测系统均与控制系统信号连接；所述输送装置上设有若干个能自动卸料的装料箱。控制系统控制无人挖掘机开至工作区，控制系统控制输送装置移动至无人挖掘机的铲斗能伸及的范围内，铲斗将物料铲入装料箱内，当装料箱装满后，输送装置将装料箱输送至卸料处，装料箱自动卸料。

进一步的，所述输送装置包括输送带、可移动的小车和设置在输送带上的装料箱，所述输送带设置在小车上端。

进一步的，所述装料箱为无顶的方形结构，装料箱朝向无人挖掘机的一端的底部设有伸缩杆，装料箱远离无人挖掘机的一端可转动式安装在输送带上。

进一步的，所述装料箱沿输送带的方向设有两个相对设置的用于导料的一号门和用于推料的二号门，一号门远离无人挖掘机，二号门靠近无人挖掘机；所述一号门的一端可沿着装料箱的箱底转动式安装在装料箱上，所述二号门能够沿着装料箱的箱底平移式安装在装料箱上。

进一步的，所述装料箱设有重量传感器。

进一步的，所述无人挖掘机内置用于挖掘控制的单片机。

进一步的，所述无人挖掘机设有铲斗，所述铲斗的上方设有摄像头和红外感应器；所述摄像头和红外感应器均与控制系统信号连接。

进一步的，所述输送装置内置用于输送控制的单片机。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：

（1）自动化程度高，减少了人力成本；

（2）提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视结构示意图。

图2是本实用新型实施例的装料箱结构示意图。