[实用新型]医疗产品用自动化移印设备

权利要求书

1.医疗产品用自动化移印设备，其特征在于，包括：上料输送装置、上料机械手、移印机、转动装置、电气柜、下料机械手、下料输送装置和烘箱，所述电气柜与所述上料输送装置、所述上料机械手、所述移印机、所述转动装置、所述下料机械手、所述下料输送装置、所述烘箱相连接；

所述电气柜内设置有控制器；

所述转动装置，还包括伺服转矩马达、旋转轴和转盘，所述伺服转矩马达安装于所述电气柜上，与所述控制器、旋转轴相连接，所述转盘为环形圆盘，所述旋转轴安装于所述转盘的中心位置，在所述转盘上均匀的设置有隔板，两两隔板之间形成放置区；

所述移印机上设置有喷头，所述喷头位于放置区顶部；

所述烘箱，设置于所述下料输送装置上。

2.根据权利要求1所述的医疗产品用自动化移印设备，其特征在于，在所述上料机械手、所述下料机械手和所述移印机的喷头上都设置有传感器，所述传感器与所述控制器相连接。

3.根据权利要求1所述的医疗产品用自动化移印设备，其特征在于，在所述转盘的每个放置区内都设置有仿型治具，用于放置产品，在所述仿型治具的中心位置设置有顶出气缸，用于顶出产品。

4.根据权利要求3所述的医疗产品用自动化移印设备，其特征在于，还包括压紧气缸和压紧部，所述压紧气缸设置于所述转盘的放置区旁，所述压紧部设置于所述压紧气缸上，所述压紧部位于仿型治具上，用于压紧产品。

5.根据权利要求1所述的医疗产品用自动化移印设备，其特征在于，所述上料机械手还包括：支架、夹紧气缸、下压气缸、夹紧治具、下压治具和第一吸嘴；所述夹紧气缸和下压气缸都安装于所述支架上，所述夹紧气缸与所述夹紧治具相连接；所述下压气缸与所述下压治具相连接；所述第一吸嘴设置于所述夹紧治具内部。

6.根据权利要求5所述的医疗产品用自动化移印设备，其特征在于，在所述夹紧治具内部设置有树脂层，所述第一吸嘴为2个或2个以上，对称的设置于所述下压治具的两边。

7.根据权利要求1所述的医疗产品用自动化移印设备，其特征在于，所述下料机械手还包括：底座、取料气缸、取料治具和第二吸嘴，所述取料气缸安装于所述底座上，所述取料气缸与所述取料治具相连接，所述第二吸嘴安装于所述取料治具上。

8.根据权利要求7所述的医疗产品用自动化移印设备，其特征在于，所述第二吸嘴为2个或2个以上，对称的设置于所述取料治具的两边。

9.根据权利要求1所述的医疗产品用自动化移印设备，其特征在于，所述烘箱内部设置有紫外灯、计时器和温度传感器，都与所述控制器相连接。

10.根据权利要求1所述的医疗产品用自动化移印设备，其特征在于，所述控制器为PLC可编程逻辑控制器。