[实用新型]一种矿井提升罐笼实时位置检测装置

说明书

本实用新型涉及矿用提升罐笼故障检测技术领域，具体为一种矿井提升罐笼实时位置检测装置。包括提升部、控制系统、检测部，提升部包括卷扬机、提升钢丝绳、罐笼、天轮、井架，检测部包括主固定盘、辅固定盘、固定杆、连接杆、激光测距传感器、热风机，固定杆一端固定在主固定盘上，另一端固定于井架内壁上，主固定盘为一个，辅固定盘至少为两个，辅固定盘通过连接杆设置于主固定盘正下方，主固定盘与辅固定盘中心处均开设有通孔，提升钢丝绳位于主固定盘与辅固定盘的中心通孔内，激光测距传感器与热风机设置于主固定盘下方，热风机的出风口正对激光测距传感器。本实用新型能够实现整体控制，造价低廉，维护方便，系统稳定可靠，便于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及矿用提升罐笼故障检测技术领域，具体涉及一种矿井提升罐笼实时位置检测装置。

背景技术

罐笼是矿石开采中经常使用的运输设备，罐笼绞绳是罐笼在矿井中上升下降的动力传输部件，随着生产力的发展以及矿井管理的规范化，矿工上下井的罐笼与矿石开采罐笼分开使用。在进行矿山作业时，提升罐笼会由于各种外界因素出现卡罐事故。虽然在实际运行中这种事故发生的概率很小，但是一旦发生了事故，其所带来的危害是很大的，甚至会给企业和作业人员及装备带来恶性事故和重大财产损失。所以，在这种背景下，如何用技术手段以最短的时间发现卡罐自动做出报警或者闭锁输出是非常必要的。目前虽然各个矿山都安装了松绳保护，在罐笼卡住时可以检测到钢丝绳的松坠，但是这种保护仅限于罐笼接近井口处卡罐时有作用，当罐笼在离开井口一段距离后处发生卡罐时，钢丝绳在自身重力的情况下仍然不会松脱坠入或坠出松绳保护范围。也就是说想要实现及时发现罐笼卡罐最直接有效的方式就是实时检测罐笼的位置。

目前常见的罐笼实时监测的方法有：1.深度指示法，其依靠机械传动标识出罐笼位置，利用机械传递和涡轮旋转原理间接的显示罐笼位置，其误差十分大，而且说到底他其实检测的是绞车转动的圈数，当罐笼发生卡罐时只要绞车仍然保持转动，深度指示器是无法发现的，所以这种位置显示对卡罐根本没有监视作用，只能对操作人员有参考价值。2.编码器数运算实时位置，其依靠安装在主轴上的编码器发送脉冲给plc由plc计算得到罐笼位置，这种方式其显示精度相对较高，但是其原理仍然然是检测绞车绞盘转动的圈数来确定罐笼位置，当卡罐发生时钢绳依旧下坠仍然无法通过这种检测方式及时发现。3.格雷母线检测，其利用最简单的单匝线圈的感应原理,当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场，每对格雷母线芯线会产生感应电动势。地址检测单元对接收到的交叉线的信号相位与平行线的信号相位进行比较。这种方式是一种真正意义上的实时检测完全实现了对罐笼的完全的直接的检测，但是这种检测也有两个很大的弊端，一个是需要沿着井筒铺设格雷母线安装维护不方便。另一个是造价极其昂贵不利于推广，且这种维护不方便和造价会和立井的深度成正比。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种能够实现罐笼位置的直接的实时的检测，能够实现整体控制，造价低廉，维护方便，系统稳定可靠的矿井提升罐笼实时位置检测装置。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种矿井提升罐笼实时位置检测装置，包括提升部、控制系统、检测部，所述提升部包括卷扬机1、提升钢丝绳2、罐笼3、天轮4、井架5，所述控制系统包括控制箱12，行程编码器，报警装置，所述行程编码器安装在卷扬机1的绞盘上，其特征在于：所述检测部安装与天轮4下方的井架5内，所述检测部包括主固定盘6、辅固定盘7、固定杆8、连接杆9、激光测距传感器10、热风机11，所述固定杆8一端固定在主固定盘6上，另一端固定于井架5内壁上，所述主固定盘6为一个，辅固定盘7至少为两个，所述辅固定盘7通过连接杆9设置于主固定盘6正下方，所述主固定盘6与辅固定盘7中心处均开设有通孔，且主固定盘6的通孔与辅固定盘7的通孔同轴心设置，所述提升钢丝绳2位于主固定盘6与辅固定盘7的中心通孔内，所述激光测距传感器10与热风机11设置于主固定盘6下方，所述热风机11的出风口正对激光测距传感器10。

所述控制箱12内设置有信号采集器、处理器、主控PLC。