[实用新型]一种内置IC线性COB模组装置

说明书

本实用新型公开了一种内置IC线性COB模组装置，包括直线导轨，所述直线导轨的一端固定连接端板，所述直线导轨的另一端固定设有驱动部，所述驱动部内设有驱动装置，所述直线导轨上滑动连接两个限位块，两个所述限位块之间设有滑动板，所述滑动板与限位块固定连接，直线导轨内还设有一根丝杆，所述丝杆与驱动装置相连接，所述丝杆穿过限位块与滑动板，所述丝杆与限位块转动连接，本实用新型通过在驱动部内设置IC模块，能够将控制电路进行集成化，并且将且与直线导轨结合为一体，减少了控制装置的使用，也减小了设备的体积，除此之外通过设置感应模块和COB模块，能够实时的感应滑动板的移动距离和状态，对直线导轨的控制方式简单有效，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及线性模组领域，具体涉及一种内置IC线性COB模组装置。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

线性模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，目前重庆西凯昂自我设计加工销售。而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。

线性模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

目前的线性模组在进行应用时，其用于控制的部位和线性模组处于分离状态，因此带来的是使用的不方便，并且其加设也较为麻烦复杂，除此之外，目前的线性模组的精确度虽然较高，但控制其移动精度的方式较为单一，应用不够全面，有待进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种内置IC线性COB模组装置，解决目前的线性模组在进行应用时，其用于控制的部位和线性模组处于分离状态，因此带来的是使用的不方便，并且其加设也较为麻烦复杂，除此之外，目前的线性模组的精确度虽然较高，但控制其移动精度的方式较为单一，应用不够全面的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种内置IC线性COB模组装置，包括直线导轨，所述直线导轨的一端固定连接端板，所述直线导轨的另一端固定设有驱动部，所述驱动部内设有驱动装置，所述直线导轨上滑动连接两个限位块，两个所述限位块之间设有滑动板，所述滑动板与限位块固定连接，直线导轨内还设有一根丝杆，所述丝杆与驱动装置相连接，所述丝杆穿过限位块与滑动板，所述丝杆与限位块转动连接，所述丝杆与滑动板螺纹连接，所述直线导轨内的底端设有两组COB模块，两组所述COB模块相对于丝杆对称设置，所述限位块上设有与与COB模块位置相对应的感应模块，所述驱动部内还安装有IC模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动装置为步进电机，所述步进电机的输出轴与丝杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆与端板转动连接，且所述丝杆与端板的连接处设有轴承。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位块远离滑动板的一侧固定设有缓冲装置，所述缓冲装置采用橡胶材料制成，所述缓冲装置内设有压力传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述感应模块为光电传感器。