[实用新型]一种适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂装置

说明书

本实用新型提供了一种适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂装置，包括滑动装置，滑动装置包括滚动轴、支撑板和行走机构，滚动轴的两端通过轴承分别设置在支撑板上，支撑板的下端与行走机构固定连接，行走机构包括连接杆和行走轮，连接杆固定设置在支撑板的下端，且连接杆与支撑板垂直，连接杆在空间上与滚动轴垂直，连接杆的两端通过轴承连接有行走轮。本实用新型所述的适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂本体装置，既可以不用管片梁吊运而自行将管片运输至快速卸载头部管片梁吊运装置可以吊运的位置，又同时具备管片装载后的自动纠偏调心功能。

技术领域

本实用新型属于隧道掘进盾构机领域领域，尤其是涉及一种适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂装置。

背景技术

隧道掘进盾构机广泛的应用于地铁、铁路、公路、市政等隧道工程，其中越来越多的小开挖直径(小于3.5m)的盾构机用于水电、排污等通道管廊工程。中大直径(6米以上)的盾构机掘进时的拼装管片是通过运输小车运至快速卸载设备处，传统的大开挖直径(不小于6m)，隧道管片内空间比较充裕，具备起吊空间，可以采用管片梁吊运快速卸载上任意位置的管片，运输至拼装机抓取位置(见图2)，由快速卸载臂将管片接过，运输小车得以空载返回再次运输管片过来。卸载臂上的管片由管片梁上的吊运装置运至拼装机抓取位置上，最终由拼装机拼装在隧道内壁上(见图1、2)。

但以上模式适合开挖直径比较大(不小于6m)，隧道管片内空间比较充裕，具备起吊空间，可以采用管片梁吊运快速卸载上任意位置的管片，运输至拼装机抓取位置(见图2)。对于小开挖直径(小于3.5m)的情况下，由于空间有限不具备起吊空间，管片梁只能布置到快速卸载的头部，无法向后延伸，后部快速卸载上的管片也就无法通过管片梁吊运到前面的拼装机抓取工位上。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂装置，既可以不用管片梁吊运而自行将管片运输至快速卸载头部管片梁吊运装置可以吊运的位置，又同时具备管片装载后的自动纠偏调心功能。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂装置，包括滑动装置，滑动装置包括滚动轴、支撑板和行走机构，滚动轴的两端通过轴承分别设置在支撑板上，支撑板的下端与行走机构固定连接，行走机构包括连接杆和行走轮，连接杆固定设置在支撑板的下端，且连接杆与支撑板垂直，连接杆在空间上与滚动轴垂直，连接杆的两端通过轴承连接有行走轮；滑动装置依次设置在卸载臂本体上。

进一步的，所述卸载臂本体包括沿着盾构机行驶方向设置的卸载梁，卸载梁包括上顶面和两个相对的侧面形成的π形结构，上顶面沿长度方向设置有开口，两个相对的侧面沿长度方向有导向滑道，滑动装置设置在卸载臂本体内，且滚动轴从开口伸出，连接杆两端的行走轮设置在导向滑道上，滚动轴的长度方向沿着开口的长度方向。

进一步的，所述卸载臂本体在行走支架上平行且对称设置，卸载臂本体与行走支架之间设置有若干组顶升装置，顶升装置包括液压缸和辅助支撑件，液压缸和辅助支撑件与行走支架形成三角形结构，液压缸和辅助支撑件的下端均分别铰接在行走支架上，液压缸的活塞杆和辅助支撑件的上端与同一个销轴铰接，销轴设置在卸载臂本体的两个侧面上，卸载臂本体的两个侧面在位于导向滑道间隔的部位设置对应设置有销轴孔，销轴通过销轴孔设置在卸载臂本体上。

进一步的，所述卸载臂本体的上顶面位于行走支架内侧的一侧向下倾斜，且倾斜角度为10-20°。

相对于现有技术，本实用新型所述的适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂本体装置具有以下优势：

本实用新型所述的适用于小开挖直径的盾构机快速卸载臂装置，通过在卸载臂本体上设置沿卸载臂本体移动的滑动装置，管片可在滑动装置的作用下向前移动，而且滑动装置上有左右对称的滚动轴，可以自动调整管片装载时的偏心，卸载臂本体可在顶升装置的带动下上升和下降，将管片抬起脱离运输小车，解决了小开挖直径的盾构机管片卸载的问题。