[实用新型]一种可旋转的双工位砂带机

说明书

本实用新型涉及一种可旋转的双工位砂带机，包括底板、动力机构、旋转机构、和打磨单元，底板上方安装旋转机构，旋转机构设有旋转座，动力机构、打磨单元安装在旋转座上方，打磨单元有两个且左右设置，两个打磨单元的砂带缠绕结构相同或不同，动力机构驱动打磨单元启动，旋转机构驱动旋转座带动动力机构、打磨单元旋转到合适工作面,从而保证打磨单元可对工件的所有表面进行打磨加工，不会遗漏同时又可解决机器人关节限位的难题，而两个打磨单元的砂带缠绕结构相同或不同，单个打磨单元有4种砂带布局形式适应不同的产品，变化砂带布局形式无需额外增加任何零件，大大提高砂带机的通用性，扩大使用范围。

技术领域

本实用新型涉及磨削设备领域，特别涉及一种可旋转的双工位砂带机。

背景技术

传统的水龙头打磨使用人工操作，自动化程度低、生产速度慢，已经不能满足生产需要，因此目前以水龙头为代表的卫浴行业的打磨工序迎来了自动化改造的热潮，一些水龙头的打磨开始采用机器人和砂带机配合来完成，但由于水龙头规格型号繁多，部分曲面结构形状复杂，导致机器人在砂带机的可用面上不能把水龙头的所有面都打磨到，限制了砂带机的通用性，而且现有砂带机结构设计简单，砂带机整体位置不能移动变化，由于机器人自身结构限制，容易发生机器人关节限位问题，也导致无法打磨全部面，严重影响加工效率。

实用新型内容

为了解决现有技术中砂带机的通用性不强、无法做到全面打磨、加工精度不足等技术问题，本实用新型提供了一种可旋转的双工位砂带机，具体技术方案如下：

一种可旋转的双工位砂带机，包括底板、动力机构、旋转机构、和打磨单元，底板上方安装旋转机构，旋转机构设有旋转座，动力机构、打磨单元安装在旋转座上方，打磨单元有两个且左右设置，两个打磨单元的砂带缠绕结构相同或不同，动力机构驱动打磨单元启动，旋转机构驱动旋转座带动动力机构、打磨单元旋转到合适工作面

作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转机构包括转轴座、旋转气缸、连接头、推动销、旋转座和回转轴承，转轴座固定安装于底板侧方，旋转气缸安装于转轴座, 旋转气缸活塞杆伸出固定连接连接头, 连接头固定连接推动销尾部, 推动销头部固定安装于旋转座，旋转座转动安装于回转轴承, 回转轴承安装于底板中部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转机构还包括定位块、限位座、油压缓冲器、定位气缸、销套和定位销，定位块为弧形且安装在底板上方，定位块的头末两端上方安装一限位座，限位座相向内侧安装油压缓冲器，定位块设有等距离排列的定位孔，定位气缸安装在旋转座上方，销套安装在旋转座下方且与定位气缸位置相对应，定位气缸活塞杆向下伸入销套内部连接定位销，定位销与定位孔相配合，旋转座旋转±45°到极限位置时，销套与油压缓冲器相接触。

作为本实用新型的一种优选方案，单个打磨单元包括大立板、砂带、动力轮、第一惰轮、凸胶轮、张紧装置、打磨轮和第二惰轮，大立板下部固定安装旋转座，张紧装置安装于大立板且设有可移动的张紧轮，动力机构驱动动力轮转动，砂带缠绕在动力轮、第一惰轮、凸胶轮、张紧轮、打磨轮和第二惰轮的外周侧回转，调整第一惰轮、凸胶轮、张紧装置、打磨轮、第二惰轮的安装位置从而改变砂带缠绕结构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述张紧装置竖直安装，张紧轮可上下移动，张紧轮位于第一惰轮和凸胶轮之间，凸胶轮、打磨轮、第二惰轮位于大立板前方，第一惰轮位于大立板后方，凸胶轮连杆、打磨轮连杆、第一惰轮连杆、第二惰轮连杆分别水平安装，砂带依次缠绕在动力轮、第一惰轮、张紧轮、凸胶轮、打磨轮和第二惰轮的外周侧回转。

作为本实用新型的一种优选方案，所述张紧装置斜向上安装，张紧轮可斜向移动，张紧轮位于第一惰轮和动力轮之间，第一惰轮、凸胶轮、打磨轮、第二惰轮位于大立板前方，第一惰轮连杆、打磨轮连杆、第二惰轮连杆分别水平安装，凸胶轮连杆竖直安装在第一惰轮连杆前方，砂带依次缠绕在动力轮、张紧轮、第一惰轮、凸胶轮、打磨轮和第二惰轮的外周侧回转。