[实用新型]一种仿生鸡头稳定装置

说明书

本实用新型提供了一种仿生鸡头稳定装置，包括固定底座、连接臂、U型支架旋转装置、U型支架、轴承、U型载物台、无刷电机、控制器、电源部和陀螺仪平衡模块，固定底座上设有连接孔，连接臂的顶端与固定底座相连，尾端通过U型支架旋转装置与U型支架相连；U型支架的两端分别通过轴承和电机轴与U型载物台的两端相连；当U型载物台发生倾斜，设置在U型载物台上的陀螺仪平衡模块将监测的U型载物台的倾斜信息发送给控制器，控制器根据倾斜信息调节控制U型支架旋转装置和无机电刷运转，U型支架旋转装置带动U型支架向左或向右旋转，进而带动U型载物台向左或向右旋转，无刷电机通过驱动电机轴带动U型载物台向前或向后旋转，实现装置保持稳定。

技术领域

本实用新型涉及平衡稳定领域，具体涉及一种仿生鸡头稳定装置。

背景技术

在我们生活中，有许多东西为了确保其最佳工作状态往往需要保持其平衡稳定，例如，影视录像，需要保证相机的稳定才能拍摄出不会模糊的画面；在工程测量上，紧密绘制中需要保持水平获得正确数据；在军事方面，平衡稳定有利于枪械的精确射击；在救援中，为了防止伤员二次伤害，需要其保持稳定。

针对这一问题，市场上开发出现了一些平衡稳定装置，但价格普遍较高、稳定性较差、不够精确等问题不适合推广使用，因此设计开发出一种能够有效保持平衡稳定、价格便宜的稳定器具有重要意义。

实用新型内容

针对现有的稳定装置不够精确稳定以及装置价格昂贵等问题，本实用新型提供了一种仿生鸡头稳定装置，设置有陀螺仪平衡模块、控制器、U型支架旋转装置和无刷电机，并利用U型支架旋转装置和无刷电机实现装置保持水平状态，其结构简单，价格低廉且稳定性好。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种仿生鸡头稳定装置，包括固定底座、连接臂、U型支架旋转装置、U型支架、轴承、U型载物台、无刷电机、控制器、电源部和陀螺仪平衡模块，所述固定底座上设有连接孔，用于将该稳定装置进行固定，所述连接臂的顶端与所述固定底座相连，连接臂的尾端通过所述U型支架旋转装置与所述U型支架相连，所述U型支架的一端通过轴承与所述U型载物台的一端相连，所述U型支架的另一端通过电机轴和无刷电机外的电机固定夹与所述U型载物台的另一端相连，所述陀螺仪平衡模块设置在所述U型载物台上，用于检测U型载物台的水平情况，所述电源部为U型支架旋转装置、无刷电机、控制器和陀螺仪平衡模块供电；当U型载物台发生倾斜，陀螺仪平衡模块将监测的U型载物台的倾斜信息发送给控制器，控制器根据倾斜信息调节控制U型支架旋转装置和无机电刷运转，U型支架旋转装置带动U型支架向左或向右旋转，进而带动U型载物台向左或向右旋转，无刷电机通过驱动电机轴带动U型载物台向前或向后旋转。

优选地，所述固定底座上的连接孔为两排或多排对称式并列分布。

优选地，所述固定底座包括两块相互平行的薄片，所述两块相互平行的薄片间镶嵌有橡胶减震球。

优选地，所述两块相互平行的薄片的材料采用碳纤维材料。

优选地，所述固定底座、连接臂、U型支架、U型载物台、电机固定夹均采用碳纤维材料，在保证整个稳定装置强度的同时减少整个装置的重量，使其更加轻便且便于该稳定器安装于所需要的地方。

优选地，所述U型支架旋转装置包括U型支架旋转驱动电机和旋转螺丝，U型支架旋转驱动电机通过驱动旋转螺丝旋转实现U型支架沿连接臂尾端向左或向右旋转。

优选地，所述控制器为单片机。

优选地，所述连接臂为中空式结构，所述控制器和所述电源部设置在连接臂内。

本实用新型具有的有益效果是：