[实用新型]一种汽车工艺焊枪自动拆卸电极设备

说明书

本实用新型提供了一种汽车工艺焊枪自动拆卸电极设备，所述焊枪自动拆卸电极设备包括一支撑固定机构、一电极夹持机构、一电极拆卸机构及一电极控制机构。本实用新型可自动拆卸电极头，而不需固定的研磨次数更换。采用机械化的自动拆卸电极设备使得各焊枪电极更换更加精准，避免了确认不足电极研磨过短导致焊接品质不良及过频繁浪费人力的问题，降低人力成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接技术领域，尤其涉及一种汽车工艺焊枪自动拆卸电极设备。

背景技术

在汽车焊接技术中，现焊装车身焊接机器人自动站别共有118把焊枪，当焊接点数达到研磨数时焊枪就会自动去研磨，每次研磨，电极都在消耗。因此，到一定研磨次数后就需人员进入对需更换的电极头进行更换。人员针对各焊枪进行确认电极是否要更换，针对短电极型、X型焊枪进行更换，共需要14人来确认118把焊枪。

现在的电极更换确认以电极研磨次数为基准，即在固定研磨次数达到50次后更换电极，但每次更换的时间由研磨次数为准，研磨50次后就需人员进入机器人自动站别确认一次电极磨损情况，根据电极磨损情况确认电极是否需要更换。然而每把焊枪的打点数不同，因此每把焊枪电极的更换频率与时间不成比例，有时只有少数的几把焊枪需更换，有时多把同时需要更换，或者这把更换完成，另外一把又要更换，且更换电极的时间较长。这样就会出现可能在某一时间内生产很频繁或较为空闲，造成确认不足或过确认的问题，确认不足电极研磨过短导致焊接品质不良或确认过频繁浪费人力的问题，每天要用大量的人力和时间来更换电极。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种汽车工艺焊枪自动拆卸电极设备，改善机械化的自动管理模式使得各焊枪电极更换更加精准。

本实用新型是这样实现的：

一种汽车工艺焊枪自动拆卸电极设备，所述焊枪自动拆卸电极设备包括一支撑固定机构、一电极夹持机构、一电极拆卸机构及一电极控制机构，

所述支撑固定机构包括一总支撑底座、一支撑底板、一角度调节板、两支撑臂固定板、两拆卸支撑臂及两气缸固定块，所述总支撑底座通过支撑底板固定于角度调节板底部，两所述支撑臂固定板相对设置于角度调节板顶部，两所述支撑臂固定板的前端内侧各设有一凹槽，所述拆卸支撑臂的底部安装于凹槽内，所述气缸固定块安装于支撑臂固定板后端，每一所述拆卸支撑臂的顶部设有一安装槽，所述安装槽的两侧设有一安装孔；

所述电极拆卸机构包括两气缸底座、两气缸、两气缸接头、两推臂及两转轴，每一所述转轴穿设于一拆卸支撑臂的安装孔和安装槽内，所述气缸的底部通过气缸底座固定于气缸固定块上，所述气缸的顶部连接至气缸接头，所述推臂的后端套设在气缸接头上，所述推臂的前端套设在转轴上，并位于安装槽内；

所述电极夹持机构包括两拆卸夹头座、两夹紧臂、两弹簧及两止挡，所述拆卸夹头座安装于转轴的外端，所述拆卸夹头座的前端设有装配槽，所述夹紧臂的上端安装于装配槽内，所述夹紧臂的上端与拆卸夹头座的内腔形成一与电极帽相匹配的拆卸槽，所述弹簧的一端顶在拆卸夹头座的下端，所述弹簧的另一端与夹紧臂的下端相连，所述止挡固定于拆卸支撑臂前侧面，并抵设于夹紧臂的前端；所述拆卸夹头座的顶部设有一检知安装孔；

所述电极控制机构包括一机器人及两检知开关，所述检知开关安装于检知安装孔内，所述机器人分别与检知开关及气缸连接。

进一步地，所述焊枪自动拆卸电极设备还包括一电机回收机构，所述电机回收机构包括两接收槽、两倒槽及一废旧电极回收槽，所述接收槽安装于拆卸支撑臂的两侧，所述倒槽倾斜安装于接收槽的底部，所述废旧电极回收槽固定于总支撑底座前端，所述废旧电极回收槽的开口与倒槽的槽口相对设置。

进一步地，所述废旧电极回收槽底部设有一排水凸起部。