[实用新型]一种用于弧焊机器人的送丝装置

说明书

本实用新型提供了一种用于弧焊机器人的送丝装置，包括至少两节送丝管，每两节送丝管之间通过连接件连接；所述送丝管包括：管体、密封上盖和密封下盖，密封上盖和密封下盖中心位置设置中孔，焊丝从孔中穿过，管体一端外壁设置凸柱；所述连接件套设于所述管体另一端，连接件转动挂设在下一节送丝管的凸柱上。本实用新型的送丝装置，不仅防止了焊丝的缠绕打结，同时将传统的一体式送丝管分为多节，每节之间通过连接件转动连接，保证了送丝管的密闭性，防止了灰尘、异物等进入焊丝管引起的非正常磨损，同时又在一定程度上保证了送丝管的柔性。且本实用新型在管体两端分别设置有滚珠，送丝过程中，滚珠相对焊丝滚动，提高了本送丝装置的出丝稳定性，减小了送丝阻力。

技术领域

本实用新型涉及弧焊机器人领域，具体涉及一种用于弧焊机器人的送丝装置。

背景技术

弧焊机器人是用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人座及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。随着自动化制造的发展，弧焊机器人已逐渐替代人工进行生产作业。

目前焊机的送丝管(送丝装置)在使用一段时间后就需要更换，而且焊丝从送丝管送出的过程中时常出现阻塞问题，需要更换的原因多是焊丝在送丝管中的经常移动，磨损了送丝管端部的导电头，使导电能力下降，这其中有正常的磨损，也有由于灰尘、异物等进入焊丝管引起的非正常磨损，特别是在生产过程中，有时焊丝会带有静电，会把灰尘、铁屑等异物带入焊丝管内，加剧了非正常磨损，从而异物就会引起送丝管通路不畅。

为解决上述问题，申请号为201110136944.8和201110153770.6的中国专利，公开了两种新型自动焊机送丝管的机构一种新型自动焊机送丝管的机构，它们均是在送丝管体与送丝管的端部进口处设制防尘密封圈来克服送丝管的非正常磨损，延长使用寿命，保证焊丝的进给顺畅，但由于送丝距离的限制，需要设计较长的送丝管，同时还需要保证送丝管的柔韧度，上述公开技术，并不能解决此问题，迫切需要加以改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于弧焊机器人的送丝装置。本实用新型的送丝装置，不仅防止了焊丝的缠绕打结，同时将传统的一体式送丝管分为多节，每节之间通过连接件转动连接，保证了送丝管的密闭性，防止了灰尘、异物等进入焊丝管引起的非正常磨损，同时又在一定程度上保证了送丝管的柔性。且本实用新型在管体两端分别设置有滚珠，送丝过程中，滚珠相对焊丝滚动，提高了本送丝装置的出丝稳定性，减小了送丝阻力。

为实现所述技术目的，本实用新型的技术方案是：一种用于弧焊机器人的送丝装置，包括至少两节送丝管，每两节送丝管之间通过连接件连接；

所述送丝管包括：

管体、密封上盖和密封下盖，密封上盖和密封下盖设置于管体两端，分别用于密封管体两端，密封上盖和密封下盖中心位置设置中孔，焊丝从孔中穿过，

凸柱，设置于管体一端外壁；

所述连接件套设于所述管体另一端，连接件转动挂设在下一节送丝管的凸柱上。

进一步，所述密封上盖和密封下盖为向所述管体端面外凸起的球面结构；所述密封上盖上开设同心的凹槽。

进一步，所述连接件包括连接圈和耳部；

耳部设置于连接圈的一端，耳部上设置套孔，套孔挂设在所述凸柱上，和凸柱转动连接。

进一步，所述连接圈内径不小于所述管体外径。

进一步，所述连接圈另一端设置向内圈凸起的第一凸台；

所述管体的另一端设置向外凸起的第二凸台，通过第一凸台和第二凸台的配合，所述连接圈固定套设在管体另一端。

进一步，所述第二凸台开设槽。