[实用新型]一种用于电池PACK模组扫码的生产流水线

权利要求书

1.一种用于电池PACK模组扫码的生产流水线，其特征在于，包括，

机架和流水线主体，所述流水线主体安装在所述机架上，所述流水线主体用于电池PACK模组的输送，所述流水线主体包括上层输送装置和下层输送装置；

升降装置，所述升降装置设置为两个且分别位于所述流水线主体的首尾两端，所述升降装置通过升降可分别与上层输送装置与下层输送装置进行对接；

扫码装置，所述扫码装置安装于所述上层输送装置上，用于对移动载具中的电池PACK模组进行扫码；

阻挡装置，所述阻挡装置安装于所述流水线主体上，用于将所述电池PACK模组阻挡在设定位置。

2.根据权利要求1所述的用于电池PACK模组扫码的生产流水线，其特征在于，所述阻挡装置包括阻挡块和感应块，所述阻挡块能从所述感应块中伸出，所述感应块上设有感应所述移动载具有无的传感器，所述感应块通过一安装座安装在所述机架上。

3.根据权利要求2所述的用于电池PACK模组扫码的生产流水线，其特征在于，所述扫码装置处以及所述流水线主体的两端均设有所述阻挡装置。

4.根据权利要求1所述的用于电池PACK模组扫码的生产流水线，其特征在于，所述扫码装置包括水平安装架、垂直安装架和扫码枪，所述垂直安装架固定于所述机架上，所述水平安装架安装于垂直安装架上，并可沿所述垂直安装架滑动，所述扫码枪安装于所述水平安装架上，且可沿所述水平安装架滑动，所述扫码枪用于对所述移动载具中的电池进行扫码。

5.根据权利要求1所述的用于电池PACK模组扫码的生产流水线，其特征在于，所述升降装置包括主架和安装在主架上的升降台，所述升降台在升降电机的驱动下沿升降导轨进行上下运动。

6.根据权利要求5所述的用于电池PACK模组扫码的生产流水线，其特征在于，所述升降台上还设有传送装置，所述传送装置通过升降台的上下运动，实现与上层输送装置的对接状态和与下层输送装置的对接状态之间的切换。

7.根据权利要求6所述的用于电池PACK模组扫码的生产流水线，其特征在于，所述传送装置设有滚筒和包覆于滚筒上的皮带，所述滚筒通过传动电机驱动进行滚动，并带动皮带进行转动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于电池PACK模组扫码的生产流水线，其特征在于，所述上层输送装置与下层输送装置的传动机构均为滚筒线，所述滚筒线的滚筒之间通过链条进行连接和传动，所述滚筒上包覆有传动带，所述滚筒通过驱动电机对链条的驱动而进行滚动，所述滚筒的滚动带动所述传动带进行转动。

9.根据权利要求8所述的用于电池PACK模组扫码的生产流水线，其特征在于，所述移动载具在所述流水线主体上排列有多个，所述移动载具中设有用于容纳电池PACK模组的安装位。

10.根据权利要求8所述的用于电池PACK模组扫码的生产流水线，其特征在于，还包括一抓取机械手，所述抓取机械手拾取扫码完成的电池PACK模组，并将所述电池PACK模组转移到其他工位。