[实用新型]爬楼轮椅

说明书

本实用新型公开了一种爬楼轮椅，包括椅架、座椅主体、驱动轮和从动轮，所述驱动轮包括：驱动轮毂；第一后支撑装置，其设置成可在伸缩状态与锁止状态之间进行切换，且在伸缩状态时为沿驱动轮毂的径向可伸缩；以及第二后支撑装置，其设置成可在伸缩状态与锁止状态之间进行切换，且在锁止状态时可使第一后支撑装置保持在锁止状态；其中，第一后支撑装置和第二后支撑装置设置多个且第一后支撑装置和第二后支撑装置在驱动轮毂上为沿周向分布，各个第二后支撑装置位于相邻两个第一后支撑装置之间。本实用新型的爬楼轮椅，结构设计合理，安全系数高，爬楼性能好，适应性强，可满足年老体弱者以及下肢伤残者的使用要求。

技术领域

本发明属于轮椅技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种可攀爬楼梯的爬楼轮椅。

背景技术

目前，在我国人口中有8296万残疾人，其中肢体残疾人数2412万，占29.07％。据老龄委统计结果显示，截至2016年底，我国60岁以上老年人已达到23086万人，占全国人口的16.7％，高龄人一个很大的生理障碍就是步行能力减弱，最后还可能无法行走，因而年老体弱者以及下肢伤残者这个特殊的群体，需要一种合适他们心理及生理上的代步工具，来满足日常生活及参与社会活动的需要。

目前，爬楼梯轮椅按照爬楼梯的运动方式主要分成连续型和间歇型两种。连续型轮椅如国内外实用新型了多种星型轮式爬楼梯轮椅，除了iBOT3000外，大多数都采用3个或者3个以上星型轮，星型轮的优点是轮椅爬楼梯时的稳定性好，缺点是体积较大，很难在普通住宅楼梯上使用，这也是星型轮式爬楼梯轮椅尽管实用新型专利很多，真正实施和推广的却很少；履带型机构的爬楼梯轮椅应用较多，它采用比星型轮机构更为连续的行走方式，传动效率比较高，在上下楼梯过程中，轮椅的重心总是沿着与楼梯台阶沿的连线相平行的直线运动的，其重心的波动很小，运动非常平稳。履带式爬楼梯轮椅最大不足是平地行走时阻力较大，运动不灵活，在爬楼梯时履带容易损坏楼梯沿。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种爬楼轮椅，目的是提高爬楼性能。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：爬楼轮椅，包括椅架、座椅主体、驱动轮和从动轮，所述驱动轮包括：

驱动轮毂；

第一后支撑装置，其设置成可在伸缩状态与锁止状态之间进行切换，且在伸缩状态时为沿驱动轮毂的径向可伸缩；以及

第二后支撑装置，其设置成可在伸缩状态与锁止状态之间进行切换，且在锁止状态时可使第一后支撑装置保持在锁止状态；

其中，第一后支撑装置和第二后支撑装置设置多个且第一后支撑装置和第二后支撑装置在驱动轮毂上为沿周向分布，各个第二后支撑装置位于相邻两个第一后支撑装置之间。

所述第二后支撑装置在所述驱动轮毂上为沿周向均匀分布，所述第一后支撑装置的数量多于第二后支撑装置的数量且相邻两个第二后支撑装置之间布置多个第一后支撑装置。

所述第二后支撑装置包括设置于所述驱动轮毂上的第二后滑柱、可移动的设置于第二后滑柱上的第二后支撑块、设置于第二后支撑块内部且用于对第二后支撑块施加弹性作用力的第二后弹簧和设置于第二后支撑块内部且用于使第二后支撑装置保持在锁止状态的锁止机构。

所述第一后支撑装置包括设置于所述驱动轮毂上的第一后滑柱、可移动的设置于第一后滑柱上的第一后支撑块和设置于第一后支撑块内部且用于对第一后支撑块施加弹性作用力的第一后弹簧，所述第二后支撑块位于相邻两个第一后支撑块之间。

所述第一后支撑装置还包括设置于所述第一后支撑块上的后锁止弹片，第一后支撑块具有让相邻的第一后支撑块上的后锁止弹片嵌入以使相邻的第一后支撑装置保持在锁止状态的第一后锁止槽，所述第二后支撑块具有让第一后支撑块上的后锁止弹片嵌入以使第一后支撑装置保持在锁止状态的第二后锁止槽。