[实用新型]一种栓剂伺服灌装系统

说明书

本实用新型属于机械自动化生产加工技术领域，特指一种栓剂伺服灌装系统。包括机架，以及位于机架上的栓剂注射组件，所述机架上设置有控制栓剂注射组件做上下直线往返运动的伺服驱动机构，伺服驱动机构包括安装在机架上的丝杆，丝杆通过丝杆螺母与所述栓剂注射组件相连；所述机架的上方安装有伺服电机，伺服电机通过连接组件将动力传递至所述丝杆上，并驱动其转动。该栓剂伺服灌注系统能有效提升栓剂的灌注效率以及灌注质量，使整体的工作更加稳定。

技术领域

本实用新型属于机械自动化生产加工技术领域，特指一种栓剂伺服灌装系统。

背景技术

目前，现有的栓剂灌注设备中栓剂注射活塞的驱动多由气缸去完成，由于节流阀调节气缸的工作速度，受气压的波动对气缸的动作稳定性有较大影响，特别是对于耗气量较大的使用环境下，因此对于栓剂灌注设备，其会造成实际使用中气压的波动范围在0.5-0.7MP；药液的粘性不同造成负载不同，气缸的每一次动作也会造成波动。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供了一种通过伺服电机驱动的，使栓剂注射组件工作更加稳定的栓剂伺服灌装系统。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种栓剂伺服灌装系统，包括机架，以及位于机架上的栓剂注射组件，所述机架上设置有控制栓剂注射组件做上下直线往返运动的伺服驱动机构，伺服驱动机构包括安装在机架上的丝杆，丝杆通过丝杆螺母与所述栓剂注射组件相连；

所述机架的上方安装有伺服电机，伺服电机通过连接组件将动力传递至所述丝杆上，并驱动其转动。

进一步，所述连接组件包括与所述伺服电机输出轴端相连的减速机，减速机通过连接器与所述丝杆的上端相连。

进一步，所述连接器为连接法兰或联轴器。

进一步，所述机架上具有一用于容纳丝杆的安装区，安装区内还设有一套装在丝杆上并与丝杆螺母相连的溜板，溜板上成型有连接孔位，所述栓剂注射组件上成型有与所述连接孔位相适配的连接卡槽；

所述栓剂注射组件通过连接卡槽固定在所述溜板的连接孔位上，并在溜板的带动下做上下直线往返运动。

进一步，所述机架上的安装区内还设有导向杆，所述溜板上成型有与导向杆相适配的导向孔，所述溜板通过导向孔套装在所述导向杆上。

进一步，所述导向杆上还设置有直线轴承。

进一步，所述机架的上端设置有轴承座，轴承座内设置有第一深沟球轴承，所述丝杆的上端固定在所述轴承座的第一深沟球轴承内；

所述机架的下端成型有安装孔，安装孔内设置有第二深沟球轴承，所述丝杆的下端固定在所述安装孔的第二深沟球轴承内。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型的栓剂注射组件通过伺服电机来驱动其运动，伺服电机速度稳定，精确、不受负载的影响；由于伺服电机的行程控制可以十分精准，因此可以精确控制栓剂注射组件的灌装计量；更换不同栓剂品种及装量时只需要调整好伺服电机控制丝杆转动的伺服行程参数而不需要调节气缸的行程，省略了生产前装量调节校正的工序，提升了加工效率，节约了时间。

附图说明

图1为栓剂伺服灌装系统的立体结构示意图。

图2为栓剂伺服灌装系统的内部结构剖面示意图。

图3为栓剂伺服灌装系统安装区内的局部结构示意图。