[实用新型]一种新型平行码垛上料料仓

说明书

本实用新型公开了一种新型平行码垛上料料仓，包括机架、防护网、底板、步进电机、推拉气缸A、推拉气缸、光电传感器、丝杠、直线导轨、工位和调节杆，所述机架为料仓主体，用于连接和支撑料仓各个部件，机架顶部安装有凵字形防护网，所述底板位于机架中部，用于安装上料装置，所述工位后部一体化成型设有顶升块，所述底板前端表面焊接有前后限位块。本实用新型结构简单，设计合理，造价成本低；比于以往市面的码垛料仓相比更加简单实用，通用高精度丝杆带动产品上升更加稳定，走位更加准确，安装更加便捷，维护成本低的情况下实现自动化上料，从而节约人工成本，提高了生产效率，安全可靠，宜推广使用。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化加工领域，尤其涉及一种新型平行码垛上料料仓。

背景技术

在中国工业4.0的大背景下，工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。码垛料仓是一种自动化的供料设备，是机械制造行业中轴类和盘类零件自动生产线不可或缺的一部分。主要用于将待加工零件按特定的规律排列整齐，供桁架机械手或工业机器人来抓取。现有的轴类和圆盘类零件自动生产线供料设备多为多工位料仓，该类料仓体积大，换料麻烦，成本极高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型平行码垛上料料仓，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种新型平行码垛上料料仓，包括机架、防护网、底板、步进电机、推拉气缸A、推拉气缸、光电传感器、丝杠、直线导轨、工位和调节杆，所述机架为料仓主体，用于连接和支撑料仓各个部件，机架顶部安装有凵字形防护网，所述底板位于机架中部，用于安装上料装置，所述底板表面安装有四条用于工位移动的直线导轨，所述工位安装在直线导轨表面，工位表面螺纹连接调节杆，所述底板的后面左侧安装有用于工位移动的推拉气缸A，底板后面右侧安装推拉气缸B，所述底板后面通过丝杠连接用于工件上下移动的步进电机，所述步进电机两侧安装有防止工件上升过大的上下限位块，所述上下限位块两侧安装有用于感应工件上下位置的光电感应器，所述上下限位块底部装有用于工件上下移动的直线导轨，所述工位后部一体化成型设有顶升块，所述底板前端表面焊接有前后限位块。

优选的，所述直线滑轨和工位的数量均为四个。

优选的，所述机架底部开设用于存放工料的储物格，所述储物格表面装有防护门。

优选的，所述推拉气缸A、推拉气缸B和步进电机均由PLC控制。

优选的，所述机架、底板、丝杠、工位和调节杆材料均为不锈钢。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单，设计合理，造价成本低；通过桁架机械手或工业机器人的PLC控制系统独立控制，由步进电机驱动带动丝杆运动从而使工位上面的产品上下运动，推拉气缸A和推拉气缸B前后运动，光电传感器进行精确定位，通过调节调节杆可适用不同大小的产品，安全可靠，宜推广使用。

本实用新型的有益效果为：相比于以往市面的码垛料仓相比更加简单实用，通用高精度丝杆带动产品上升更加稳定，走位更加准确，安装更加便捷，维护成本低的的情况下实现自动化上料，从而节约人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型平行码垛上料料仓的结构图。

图2为本实用新型平行码垛上料料仓的上料装置结构图。

图中：1、机架，2、防护网，3、底板，4、步进电机，5、推拉气缸A，6、光电传感器，7、丝杠，8、直线滑轨，9、推拉气缸B，10、直线导轨，11、顶升块，12、上下限位块，13、工位，14、前后限位块，15、调节杆。

具体实施方式