[实用新型]组合式永磁直线电机直驱的掘进机截割部驱动装置

说明书

本实用新型公开了组合式永磁直线电机直驱的掘进机截割部驱动装置，包括截割头，旋转轴，所述旋转轴上设有无框组合式永磁同步直线电机，所述无框组合式永磁同步直线电机包括定子组件、转子组件，所述定子组件由若干呈扇形结构的定子单元组成，所述每个定子单元独立控制；所述定子组件与前压块和后压块固定连接，所述转子组件固定安装在旋转轴上，所述旋转轴上设有凸台。接通电源后，无框组合式永磁同步直线电机驱动旋转轴旋转，并通过悬臂将动力传递给截割头，从而达到破碎煤岩的目的。本实用新型在旋转轴上安装了叶轮，散热效果更加显著，且安装方便；本实用新型的结构相对原有的截割部驱动装置更加简单，便于安装，方便拆卸及设备的保养。

技术领域

本实用新型涉及掘进机，尤其涉及组合式永磁直线电机直驱的掘进机截割部驱动装置。

背景技术

在煤炭行业中，掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，掘进机主要包括掘进机主体及与掘进机主体相连接的截割部，其中截割部包括连接于掘进机主体的截割电机、与截割电机相连接的截割减速机、伸缩部、伸缩液压缸及具有多个截割齿的截割头。截割减速器两端的法兰盘分别与电动机和悬臂段连接成一体，悬臂段中的传动轴通过花键及螺钉与截割头组件相连接。电动机经截割减速器、悬臂段中的传动轴驱动截割头组件旋转截割煤、岩。截割部靠销轴与截割头升降油缸相连接，靠销轴与截割头回转台相连接。在截割头升降油缸推动下，可绕销轴上下摆动；在截割头回转油缸推动下，可随截割头回转台左、右摆动。

例如中国专利文献CN201310065479.2掘进机截割部，一种掘进机截割部，包括截割头、伸缩装置、伸缩油缸、截割减速机、截割电机和截割部护板，其特征在于：掘进机截割部还有一个动力箱体，伸缩油缸、截割减速机和截割电机均安装在动力箱体中，动力箱体的前后端均为连接法兰，伸缩装置和截割减速机的壳体通过前端连接法兰连接，截割减速机的输入端与截割电机的输出端通过联轴器连接，截割电机的壳体与动力箱体后端连接法兰连接，伸缩油缸的壳体固定安装在动力箱体两侧的内壁上,截割部护板安装在动力箱体的外壁上；伸缩油缸的缸杆伸出动力箱体与伸缩装置连接，截割头位于伸缩装置的前端。该发明专利的截割头采用电机和减速机驱动，这种驱动方式能耗大，结构复杂。

因此，亟需组合式永磁直线电机直驱的掘进机截割部驱动装置来解决上述技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供组合式永磁直线电机直驱的掘进机截割部驱动装置。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的。

组合式永磁直线电机直驱的掘进机截割部驱动装置，包括截割头，旋转轴，所述旋转轴上设有无框组合式永磁同步直线电机，所述无框组合式永磁同步直线电机包括定子组件、转子组件，所述定子组件由若干呈扇形结构的定子单元组成，所述每个定子单元独立控制，所述定子单元包括定子铁芯及缠绕在定子铁芯上的定子绕组；所述定子组件与前压块和后压块固定连接，所述转子组件固定安装在旋转轴上，所述旋转轴上设有凸台。

所述定子单元为扇形弧状结构的定子单元或扇形盘状结构的定子单元。

接通电源后，无框组合式永磁同步直线电机驱动旋转轴旋转，并通过悬臂将动力传递给截割头，从而达到破碎煤岩的目的。

优先地，所述旋转轴通过第一轴承和第二轴承安装在所述前压块和所述后压块上。

优先地，所述转子组件包括磁钢基板，所述磁钢基板周向均布在所述旋转轴的凸台上。将旋转轴的凸台作为转子基座用，使得旋转轴与电机融为一体，传送动力更稳定，能耗损失更小。

为所述扇形弧状结构的定子单元的磁钢基板为弧形磁钢基板；为所述扇形盘状结构的定子单元的磁钢基板为盘形磁钢基板。