[实用新型]一种井窖式移栽机苗盘回转机构

说明书

一种井窖式移栽机苗盘回转机构，包括动力输入杆，传动滑块，支撑杆，摆臂合件，两个棘爪合件，棘轮，两个弹簧，传力轴，苗杯固定组件；动力输入杆将动力输入给传动滑块，传动滑块沿着支撑往复滑动，传动滑同时带动摆臂合件往复摆动。正向摆动时，第一棘爪合件在第一弹簧作用下带动棘轮转动一个苗杯距，棘轮带动传力轴转动，从而带动苗杯固定组件转动。此时，第二棘爪合件在第二弹簧作用下在棘轮上滑过一个齿。当摆臂合件反向摆动时，第二棘爪合件在第二弹簧作用下限定了棘轮的运动，第一棘爪合件在第一弹簧作用下在棘轮上滑过一个齿，传动滑块回到初始位置，从而完成了一个工作循环。本实用新型适应烟苗、蔬菜、药材类等小苗的井窖式移栽。

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，涉及一种移栽机，尤其涉及一种井窖式移栽机苗盘回转机构。

背景技术

目前，随着我国烟草种植农艺的不断改进，烟苗的小苗井窖式移栽成为烟叶优质高产的一种新农艺。现有技术中，传统的人工井窖式移栽方式是烟农用手工打孔，或者用背负式机械打孔，或者用手推车承载机械打穴机构打孔，然后人工放置烟苗。这种移栽方式不仅劳动强度大，生产效率低，达不到减工增效的目的，而且传统的人工井窖式移栽方式严重制约了种植规模的扩大，移栽成本高，并且移栽成本与规模关系不大，难以进一步提高烟苗种植的经济效益。

国家知识产权局于2016年04月06日授权的实用新型专利“一种电动井窖式烟苗移栽机201520936684.6”，涉及一种电动井窖式烟苗移栽机，包括机架、磷酸铁锂电池组、控制电器柜、苗盘机构、育苗盘放置架、栽植高度调节机构、膜开口机构、浇水机构和打孔机构。该专利中提到了苗盘回转机构，它是采用PLC控制器控制电机，电机经减速器减速后驱动苗盘，由于苗盘是断续作业，驱动电机要频繁的启动和停止，影响电机的寿命和可靠性。该种结构的下苗管太长，小苗从苗盘内直接掉入穴中，容易对小苗造成伤害。

实用新型内容

为克服上述不足，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、操作方便，能够配合打穴放苗机构，一次性完成投苗作业，可降低小苗自由落体的高度，保证小苗移栽质量的井窖式移栽机苗盘回转机构。

为了实现本实用新型所述的发明目的，本实用新型采用以下技术方案：一种井窖式移栽机苗盘回转机构，包括：动力输入杆、传动滑块、支撑杆、摆臂合件、第一棘爪合件、棘轮、第二棘爪合件、第一弹簧、第一支撑杆固定座、第二支撑杆固定座、固定座合件、传力轴、第一减磨垫、第一滑动轴承、第二减磨垫、苗盘固定合件、苗杯固定组件、第一苗盘固定柱合件、第二苗盘固定柱合件、第三苗盘固定柱合件、第四苗盘固定柱合件、第二滑动轴承、垫圈、第一螺栓、第二螺栓、第二弹簧、车架。动力输入杆与传动滑块下方孔通过销轴连接并用开口销锁定，第二滑动轴承过盈安装在传动滑块的中部孔中，第二滑动轴承的内孔与支撑杆滑动装配，传动滑块上部的销轴与摆臂合件的长孔滑动装配，第一支撑杆固定座、第二支撑杆固定座通过螺栓固定在苗盘固定合件上，支撑杆安装在第一支撑杆固定座和第二支撑杆固定座的孔上，支撑杆两端用开口销锁定，棘轮通过键与传力轴连接在一起，由垫圈和紧固件轴向定位，摆臂合件的一端与第一减磨垫过盈配合，第一减磨垫装配在传力轴上，摆臂合件和第一减磨垫一起绕传力轴转动，传力轴通过第一滑动轴承、第二减磨垫与苗盘固定合件连接在一起，传力轴能绕苗盘固定合件的中心孔转动，传力轴法兰端与苗杯固定组件的止口结合，由紧固件固定，第一棘爪合件通过第一螺栓及紧固件与摆臂合件连接，并绕第一螺栓转动，第一弹簧一端连接在第一棘爪合件带孔耳环上，另一端连接在摆臂合件带孔耳环上，固定座合件通过紧固件固定在苗盘固定合件上，第二棘爪合件通过第二螺栓和紧固件连接在固定座合件上，第二棘爪合件并绕第二螺栓转动，第二弹簧的一端连接在第二棘爪合件带孔耳环上，另一端连接在固定座合件带孔耳环上；第一苗盘固定柱合件、第二苗盘固定柱合件、第三苗盘固定柱合件、第四苗盘固定柱合件的长方形法兰端通过紧固件与苗盘固定合件连接，圆形法兰端通过紧固件与车架固定连接。

所述的苗盘固定合件，包括：苗盘固定板，接苗杯，转动套筒、固定板；接苗杯、转动套筒、固定板通过焊接与苗盘固定板连接，苗盘固定板周边设置四个固定板。