[实用新型]一种可180°翻转的冷屏器搬运夹具

说明书

本实用新型可180°翻转的冷屏器搬运夹具涉及夹具领域，包括对接法兰、立柱、控制装置、调节装置、驱动装置和夹持装置，对接法兰与立柱固定连接，控制装置通过连接件固定设置在立柱上，调节装置与立柱固定连接，夹持装置与调节装置固定连接，夹持装置与驱动装置固定连接；本实用新型通过设置调节装置可以根据不同工件调节与工件匹配的尺寸，灵活运用，通过设置驱动装置与夹持装置的配合，使工件可以180°旋转，实现精确定位，进行无死角搬运，提高工作效率的同时降低其生产成本。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，特别是涉及一种可180°翻转的冷屏器搬运夹具。

背景技术

近年，随着国内经济不断发展，劳动力成本随之上涨，我国制造业人力优势不再，在制造业升级的大背景下，“机器换人”提高制造业智能化程度成为新的潮流；

目前应用的用于冷屏器搬运大部分都是靠人工去完成各工序间工件的夹持和搬运，有部分是靠板面线等来传动，无法精确定位和控制，仅仅实现了冷屏器的半自动化生产，目前应用的效率较低、成本很高。

发明内容

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种可180°翻转的冷屏器搬运夹具，包括对接法兰、立柱和控制装置，所述对接法兰与立柱固定连接，所述控制装置与立柱固定连接，其特征在于：还包括调节装置、驱动装置和夹持装置，所述调节装置与立柱固定连接，所述调节装置包括调节杆、调节油缸和调节组件，所述调节油缸设置在调节杆一侧上，所述调节组件设置在调节杆的端部并与调节油缸固定连接，所述调节装置通过调节杆与立柱固定连接，所述调节装置通过调节组件与夹持装置固定连接，所述调节装置通过调节油缸与控制装置固定连接，所述夹持装置包括夹持杆、夹持油缸和夹爪组件，所述夹爪组件设置在夹持杆端部并与夹持杆固定连接，所述夹持油缸与夹持杆和调节组件固定连接，所述夹持杆与调节组件固定连接，所述夹爪组件与夹持杆固定连接，所述驱动装置包括驱动电机、主动组件和从动组件，所述驱动电机与主动组件固定连接，所述主动组件与从动组件通过传动带传动连接，所述从动组件与夹爪组件固定连接；

进一步的，所述调节杆与立柱连接处设有加强部，所述加强部包括底板、设置在底板中部的中板、设置在中板两侧的加强板以及设置在立柱两侧的加强筋，所述底板通过加强板与调节杆卡接连接，所述加强筋与中板固定连接；

进一步的，所述调节杆的内侧还设有调节滑轨；

进一步的，所述调节组件包括连接部和滑动块，所述连接部包括两个上下板、连接板和连接轴，所述两个上下板一端通过连接轴固定连接，所述两个上下板的另一端通过连接板连接，所述调节杆设置在两个上下板之间，所述滑动块设置在连接板内侧与调节滑轨滑动连接；

进一步的，所述连接板外侧还设有夹持滑轨；

进一步的，所述夹持杆一端部设有夹持滑动部，所述夹持滑动部包括固定板以及设置在固定板上的夹持滑块，所述固定板与夹持杆固定连接，所述夹持滑块与夹持滑轨滑动连接；

进一步的，所述夹爪组件包括翻转件和夹爪，所述翻转件包括固定块和旋转轴，所述固定块内设有通孔，所述旋转轴穿过通孔一端与从动组件固定连接，另一端与夹爪固定连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置调节装置可以根据不同工件调节与工件匹配的尺寸，灵活运用，通过设置驱动装置与夹持装置的配合，使工件可以180°旋转，实现精确定位，进行无死角搬运，提高工作效率的同时降低其生产成本。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的俯视图；

1-对接法兰 2-立柱 3-控制装置 4-调节装置 5-驱动装置