[实用新型]无水洗车机器人

说明书

本实用新型公开了无水洗车机器人，包括支撑系统、喷洒擦洗一体机构和控制主机，喷洒擦洗一体机构可在控制主机的控制下在支撑系统上行走移动；支撑系统包括支撑柱和顶盘，支撑柱连接于顶盘的两侧下表面使支撑系统形成内部具有操作空间的门框式结构；喷洒擦洗一体机构包括横臂和与横臂的一端连接的侧竖臂，横臂和侧竖臂上均设有多个指向操作空间的喷洒擦洗一体头，该喷洒擦洗一体头连接有电动伸缩机构；喷洒擦洗一体头包括喷嘴和吸嘴，吸嘴设有空腔且吸嘴与车体表面的接触面为环形，喷嘴设于吸嘴的空腔内且不与车体表面接触，所有吸嘴和喷嘴分别通过软管连接吸风机和空压机。本实用新型节约水资源，保护环境，清洁效果好，效率提升。

技术领域

本实用新型属于洗车技术领域，具体涉及无水洗车机器人。

背景技术

随着民用汽车的日益剧增，汽车美容行业的发展速度也极快，汽车美容一般分为两个阶段，第一阶段：洗车；第二阶段：美容与装饰。

洗车的流程一般分为：准备、接车、打泡沫、擦车外部、擦车内部、检查等环节。然而现有洗车方式仍然依靠人工方式，使用洗车液、水对车外部和内部擦洗清洁。

由于人工擦洗的明显缺陷，因此，洗车机器人在近几年得到越来越多洗车行业的青睐，洗车机器人一般是利用洗车液、高压水对汽车表面来回冲洗，而此种方式又带来的水资源浪费和清洗不彻底的缺陷相形见绌。

近年，“无水洗车”的理念被人们所熟知和使用，无水洗车是一种指利用高科技产品，对汽车进行清洁、打蜡、上光、养护一次完成的新型汽车保洁方式，无水洗车的产品配方由多种新型表面活性剂、浮化剂及悬浮剂等漆面保护成分组成，能有效地将尘土吸附在擦车布上，避免划伤车漆，而且可以使清洗更彻底，光洁效果更好。

然而无水洗车仍然停留在人工工作状态，亟待一款即节约水资源、清洗效果好，又节约人力、效率高的装置来改变现有洗车行业的格局。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供无水洗车机器人。

本实用新型所采用的技术方案为：

无水洗车机器人，包括支撑系统、喷洒擦洗一体机构和控制主机，所述喷洒擦洗一体机构可在控制主机的控制下在支撑系统上行走移动；所述支撑系统包括支撑柱和顶盘，所述支撑柱为两根及以上并连接于顶盘的两侧下表面使支撑系统形成内部具有操作空间的门框式结构；所述喷洒擦洗一体机构包括横臂和与横臂的一端连接的侧竖臂，所述横臂和侧竖臂上均设有多个指向操作空间的喷洒擦洗一体头，该喷洒擦洗一体头通过由控制主机控制工作的电动伸缩机构与横臂和侧竖臂连接；所述喷洒擦洗一体头包括喷嘴和吸嘴，所述吸嘴设有空腔且吸嘴与车体表面的接触面为环形面，所述喷嘴设于吸嘴的空腔内且不与车体表面接触，所有所述吸嘴和喷嘴分别通过软管连接有由控制主机控制工作的吸风机和空压机。

本实用新型通过控制喷洒擦洗一体机构行走，同时通过喷嘴进行喷洒和通过吸嘴进行擦洗并将废水回收，通过电动伸缩机构控制喷洒擦洗一体头与车体表面的紧密接触，达到清洁度高且大量节约水资源的目的。自动化的控制同时避免了人工操作，提高工作效率。

具体地，所述横臂的上表面通过由控制主机控制工作的旋转机构连接有第一行走轮；所述第一行走轮设有由控制主机控制工作的驱动电机；所述顶盘的下表面设有用于第一行走轮行走的轨道。通过控制旋转机构调整喷洒擦洗一体机构旋转角度。

作为优选，所述轨道为以顶盘中心为中心环绕一周的环形轨道。喷洒擦洗一体机构则可以在该轨道上做来回往复运动。

进一步地，所述第一行走轮包括滚轮和一端与该滚轮连接的轮架，该轮架的另一端通过旋转机构与横臂的上表面连接。

进一步地，所述喷洒擦洗一体机构为一个以上，当喷洒擦洗一体机构为两个以上时，设于其上的喷洒擦洗一体头相互交错设置。做到无缝喷洒擦洗，不留死角。