[实用新型]一种用于变电站的激光供能系统

权利要求书

1.一种用于变电站的激光供能系统，采用模块化结构，其特征在于：包括远端激光充电及其控制模块、履带式激光供能移动机器人、高压端光电转化及反馈控制模块；其中，远端激光充电及其控制模块用于给所述履带式激光供能移动机器人供电；履带式激光供能移动机器人和远端激光充电及其控制模块接收高压端光电转化及反馈控制模块传送的在线监测数据信息；远端激光充电及其控制模块接收履带式激光供能移动机器人传送的运行状态信息；履带式激光供能移动机器人用于向高压端光电转化及反馈控制模块供电。

2.根据权利要求1所述的一种用于变电站的激光供能系统，其特征在于：远端激光充电及其控制模块向变电站主控楼控制室传输报警信号和远端激光充电及其控制模块接收到的信息。

3.根据权利要求1所述的一种用于变电站的激光供能系统，其特征在于：所述远端激光充电及其控制模块安装于变电站激光供能充电桩，远端激光充电及其控制模块包括远距离激光发射器、主动控制及报警系统，履带式激光供能移动机器人移动到变电站主控楼附近时，由远距离激光发射器向履带式激光供能移动机器人供电，主动控制及报警系统用于与履带式激光供能移动机器人和高压端光电转化及反馈控制模块通讯；所述远距离激光发射器由第二控制单元、第二激光发生器控制电路、直流电源单元、第二激光发生器组成，第二控制单元接收履带式激光供能移动机器人的定位装置采集的定位信息，第二控制单元向第二激光发生器控制电路发送充电命令，第二激光发生器控制电路使直流电源单元的直流电经第二激光发生器转换成光能，第二激光发生器通过内设的激光发射及自动准直器向履带式激光供能移动机器人的第二反馈式太阳能板发射激光；主动控制及报警系统由第二控制单元、第一信号接收装置、报警系统组成，第一信号接收装置接收履带式激光供能移动机器人的第二信号发射装置传来的运行状态信息、以及高压端光电转化及反馈控制模块的第一信号发射装置传来的在线监测数据信息，通过第二控制单元向变电站主控楼控制室传输报警信号和在线监测数据信息。

4.根据权利要求1所述的一种用于变电站的激光供能系统，其特征在于：履带式激光供能移动机器人包括移动履带车、定位装置、光-电-光转换模块、储能电池、激光发射及自动准直器、反馈及报警模块；移动式履带车由第一控制单元根据定位装置获得的位置信息通过移动式履带车控制电路控制行进路线；履带式激光供能移动机器人在变电站内移动，当履带式激光供能移动机器人移动到变电站中某个高压端光电转化及反馈控制模块附近时，所述储能电池中的电能转化成光能，通过所述激光发射及自动准直器发出的激光，对所述高压端光电转化及反馈控制模块进行充电；反馈及报警模块与分布于变电站各处的若干高压端光电转化及反馈控制模块通讯，实时获知每个高压端光电转化及反馈控制模块收集到的在线监测数据信息；所述移动履带车位于履带式激光供能移动机器人下部；所述定位装置集成于履带式激光供能移动机器人中，用于实时确定履带式激光供能移动机器人所在位置；所述的光-电-光转换模块由第二反馈式太阳能板、电池充电单元、第三稳压电路、第四稳压电路、第一激光发生器、激光发射及自动准直器、第一控制单元组成，第二反馈式太阳能板将光能由电池充电单元转化成电能存储于第二电池单元中，第一控制单元根据定位装置检测的定位信息控制第一激光发生器将第二电池单元的电能转化成激光；反馈及报警模块由第一控制单元，与第一控制单元连接的电压与电量信息采集单元、第二信号接收装置、第二信号发射装置以及报警装置组成，第二信号接收装置接收高压端光电转化及反馈控制模块的第一信号发射装置传来的运行状态信息和监测数据信息，经第一控制单元存储运行状态信息和在线监测数据信息，同时第一控制单元经电压、电量信息采集单元采集第二电池单元状态信息并存储。