[实用新型]一种带有重量感知和载货高度感知的智能载货台车

权利要求书

1.一种带有重量感知和载货高度感知的智能载货台车，其特征在于：由载体模块、动力模块、感知模块、中控模块、能源模块组成，其中，感知模块用于捕获感知数据，中控模块用于接收感觉模块发出的数据，负责处理数据及发出指令，中控模块与动力模块和感知模块连接，动力模块负责为载货台车提供动力，动力模块与中控模块连接，能源模块负责为载货台车提供电力能源，能源模块与动力模块、感知模块、中控模块连接，载体模块与中控模块连接，中控模块驱使动力模块推动载体模块各元件协调工作，能源模块提供电力供各模块元件作业。

2.根据权利要求1所述的一种带有重量感知和载货高度感知的智能载货台车，其特征在于：载体模块包含底槽、称重推板、外置隔板、网面、三活三刹聚氨脂轮、中空钢管；

底槽规格为800×900×200MM，采用PBT+玻纤/尼龙开模注塑一次成型，位于载货台车底部，单面预留网面接口、中空钢管接口、推动器槽、蜂鸣器槽、中控板槽、逻辑分析器槽、信号传输转化器槽，以及电线布线槽；另一侧单面嵌入活刹聚氨脂轮6支；

称重推板规格为700×800×200MM位于底槽上方，与底槽平行，表面覆丙烯酸、聚氨酯组成的防滑防静电2MM涂层，由推动器与受压弹簧与底槽的预留槽连接，推板表面分布3×3承重传感器探测头，称重推板四角嵌入分离式红外线探测器的感知端；

外置隔板单独存放，规格为700×800×200MM，板体表面表面覆丙烯酸、聚氨酯组成的防滑防静电2MM涂层；

网面采用单幅为820×550MM规格与720×550MM规格的斜拉网格式不锈钢网面，网面带有固定卡位，可手工安装拆卸，720×550MM规格四幅、820×550MM规格四幅，共8幅网面，可固定与中空钢管与底槽之间，组成载货框体；

三活三刹聚氨脂轮共六支，900MM边位各三支，位于底槽底部；

中空钢管规格为1200MM—1700MM之间，内径4MM，壁厚3MM，其中1300MM钢管4支，嵌入底槽，嵌入分离式红外线探测器的测距端，800MM规格钢管4支，与1300MM钢管焊接，900MM钢管与800MM规格钢管垂直，平面焊接与1300MM，各钢管装有固定卡位用于固定网面。

3.根据权利要求1所述的一种带有重量感知和载货高度感知的智能载货台车，其特征在于：动力模块包含推动器、受压弹簧；

推动器位于底槽预留槽内，在受压弹簧中控镶嵌，连接底槽与称重推板，与信号传输转化器、电池组连接，采用滚珠丝杠电动推杆，由中控板控制作业状态通过；

受压弹簧位于底槽中央预留槽内，包裹推动器，与底槽和称重推板连接，采用冷卷圆柱螺旋压簧，规格为材料直径3mm，弹簧中径20mm，自由高度80mm，负荷、内径、自由高度及轴心线与两端圈垂直度精度为3级，材料为碳素弹簧钢丝Ⅱ组，表面氧化处理。

4.根据权利要求1所述的一种带有重量感知和载货高度感知的智能载货台车，其特征在于：感知模块包含承重传感器、分离式红外线探测器、蜂鸣器；

称重传感器位于称重推板内，感知探头以3×3矩阵分布于称重推板承重表面，与信号传输转化器连接，用于感知承载货物重量，发出重力数据信号，采用固定音叉式单体传感器，电路向信号传输转化器传输信号，向满程500KG，输出灵敏度2.0mV/V，内置锂电池；

分离式红外线探测器，规格为柱状接收器，通过中空管与电池组、信号传输转化器连接，接收器嵌入1300MM中控钢管内，发射位于称重推板四角，用于测定称重推板和货物高度，向信号传输转化器发出高度数据信息，输出灵敏度2.0mV/V，供电电压DC10V；

蜂鸣器采用压电式蜂鸣器，位于底槽外侧，与电池组和信号传输器连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有重量感知和载货高度感知的智能载货台车，其特征在于：中控模块包含中控板、逻辑分析器、信号传输转化器、总控开关；

中控板位于底槽预留槽内，与逻辑分析器、信号传输转化器、总控开关、电池组连接，用于接收信号传输转化器发出的传感数据、指令信号，控制推动器、总控开关，采用SIM808中控板与逻辑分析模块；

逻辑分析器位于底槽预留槽内，与信号传输转化器、中控板平行，通过防腐电线连接，采用16-34通道的逻辑分析器；

信号传输转化器位于底槽预留槽内，与逻辑分析器、中控板平行，与分离式红外线探测器、称重传感器、电池组及推动器通过防腐电线连接，通过数电的原理将探测的压力信号转化成数字信号，输入到中控板中，并接受中控板发出的数字信号，信号宽幅：4～20mA欧或1～5V；标配8路；

总控开关位于网面上沿，固定于中控钢管上，通过穿入钢管的防腐电线与中控板和电池组连接，用于接收发出电源信号，采用工程塑料，当不同数据信号传输时，搭建三种开关模式，通过电流0.015mA。