[实用新型]一种夹持设备

说明书

本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种夹持设备，所述设备包括机架以及水平设置于机架上的直线传动件，直线传动件的输出端处垂直设有推板，推板两端分别通过两套对称设置的连杆机构与左、右夹具连接；每套连杆机构包括前段、中段和后段连杆，中段连杆位于推板外侧且中段连杆中部与垂直于直线传动件设置的机架横板铰接，中段连杆一端与相应夹具铰接、另一端与前端连杆端部连接，前端连杆另一端与推板端部铰接，后段连杆位于中段连杆一侧且靠近另一套连杆机构设置，后段连杆两端分别与相应夹具和机架横板铰接。本实用新型结构简单，只需单一的传动构件即可实现对目标物的双向夹紧，操作简单方便。

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种夹持设备。

背景技术

夹持设备是一种常见的工装，主要用于对工件或其他物品进行夹紧，现有技术中的大型夹持设备设计较为简单，多通过多个传动件推动夹具对目标进行夹持，不仅结构较为复杂，而且多个传动件的同步性存在一定问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种夹持设备，本实用新型结构简单，只需单一的传动构件即可实现对目标物的双向夹紧，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种夹持设备，所述设备包括机架以及水平设置于机架上的直线传动件，直线传动件的输出端处垂直设有推板，推板两端分别通过两套对称设置的连杆机构与左、右夹具连接；每套连杆机构包括前段、中段和后段连杆，中段连杆位于推板外侧且中段连杆中部与垂直于直线传动件设置的机架横板铰接，中段连杆一端与相应夹具铰接、另一端与前端连杆端部连接，前端连杆另一端与推板端部铰接，后段连杆位于中段连杆一侧且靠近另一套连杆机构设置，后段连杆两端分别与相应夹具和机架横板铰接。

作为基础的技术方案，夹持设备的工作过程如下：

直线传动件的输出端直线伸长并带动推板朝向机架横板移动，推板两端带动两前端连杆移动，前端连杆推动中段连杆端部，使得两中段连杆另一端带动夹具对向移动，同时后段连杆的设置可以保证夹具的移动过程更加稳定，进而使得左、右夹具对目标物进行夹持。

优选的，所述夹具包括与中段、后段连杆铰接的安装板以及与安装板垂直连接的传动板，传动板上、下方分别与上推臂和下推臂的一端铰接，上推臂和下推臂的另一端分别与设置于夹板上、下侧的耳板铰接，所述夹板竖直设置。

优选的，所述夹板朝向另一夹具的侧面上一体设有防滑垫片。

优选的，所述推臂与竖直方向呈一定夹角倾斜且推臂顶端朝向夹板倾斜并与相应的耳板连接。

作为优选的技术方案，所述的夹持设备除了具备可快速夹持目标物的基础功能，还旨在解决现有技术中存在的另一问题，即目标物在被夹持后无法提离地面，只能通过对夹持设备的升高进而对目标物进行提升。为了解决该技术问题，本实用新型的作业过程如下：

直线传动件的输出端直线伸长并带动推板朝向机架横板移动，推板两端带动两前端连杆移动，前端连杆推动中段连杆端部，使得两中段连杆另一端带动左、右夹具的安装板对向移动，同时后段连杆的设置可以保证夹具的移动过程更加稳定，进而使得左、右夹具对目标物进行夹持。在夹具对向移动过程中，安装板带动传动板移动，传动板将该位移通过上、下推臂传递至夹板，由于上、下推臂倾斜设置，所以该位移会被分解为竖直向上和水平向的分位移，水平向的分位移使得两夹板对向移动并夹紧目标物，而竖直向上的分位移使得两夹板竖直向上移动，进而对目标物进行提升作业。

夹板上的防滑垫片可以采用橡胶等具有大摩擦系数的材料制成，提高夹板与目标物之间的摩擦力以克服相应重力。

优选的，所述夹具还包括辅助压紧机构，所述辅助压紧机构包括一端与相应夹板中部设置的铰接座铰接、另一端与相应上推臂滑动配合的滑杆，滑杆外部套设有压紧弹簧，弹簧两端分别抵触铰接座和上推臂。