[实用新型]一种自动进料的送料机构及其车花机

权利要求书

1.一种自动进料的送料机构(2)，其特征在于，包括：

固定在机台(1)台面上的定位座(211)；

转动装配在所述定位座(211)上、供球类链状工件穿过、并带动球类链状工件向前运动的空心主轴(212)；

设置在机台(1)内的伺服电机(6)；

活动装配在机台(1)内、由所述伺服电机(6)传动的主传动轴(71)；

与所述主传动轴(71)传动联接的、推动所述空心主轴(212)向前运动、进而带动球类链状工件沿其轴线方向向前运动的第二传动组件(73)；

设于所述空心主轴(212)出料端一侧的机台(1)台面上、用于夹持所述空心主轴(212)输送过来的球类链状工件的工件夹持组件(3)；

与所述主传动轴(71)传动联接的、为所述工件夹持组件(3)提供夹持动力的第三传动组件(74)；以及，

在球类链状工件被所述工件夹持组件(3)夹持后、驱动所述空心主轴(212)回复到原来位置、以使所述空心主轴(212)和球类链状工件沿所述空心主轴(212)的轴向方向发生相对运动的第一弹性件(226)。

2.根据权利要求1所述的一种自动进料的送料机构(2)，其特征在于，所述第二传动组件(73)包括：

固定装配在所述主传动轴(71)上的主动斜齿轮(731)；

由所述主动斜齿轮(731)啮合传动的从动斜齿轮(732)；

装配在所述从动斜齿轮(732)轴心位置处、且与所述主传动轴(71)垂直布置的动力输出轴(733)；

设在所述动力输出轴(733)上、随所述动力输出轴(733)转动的第一凸轮(734)；以及，

转动安装在机台(1)内壁的若干第一限位座(735)上、与所述主传动轴(71)同轴向布置、由所述第一凸轮(734)推动沿其轴线方向运动的第一推杆(736)。

3.根据权利要求2所述的一种自动进料的送料机构(2)，其特征在于，所述空心主轴(212)的进料端固定装配有、由所述第二传动组件(73)驱动带动所述空心主轴(212)向前运动的芯轴驱动轮(221)，所述芯轴驱动轮(221)的外周上设置有凸出部(222)。

4.根据权利要求3所述的一种自动进料的送料机构(2)，其特征在于，所述第二传动组件(73)传动联接有中部铰接在机台(1)上的第一摆杆(224)，所述第一摆杆(224)一端由所述第一推杆(736)推动绕铰接轴摆动、以使其另一端沿所述空心主轴(212)轴向方向推动所述凸出部(222)。

5.根据权利要求4所述的一种自动进料的送料机构(2)，其特征在于，所述第一摆杆(224)和所述第一限位座(735)之间连接有、在所述第一推杆(736)对所述第一摆杆(224)的推力消失后驱动所述第一摆杆(224)回复到初始位置的第四弹性件(737)。

6.根据权利要求4所述的一种自动进料的送料机构(2)，其特征在于，所述第一摆杆(224)靠近所述芯轴驱动轮(221)的一端可拆卸安装有用于推动所述凸出部(222)的第二动力杆(225)。