[实用新型]一种胶囊内窥镜控制设备及系统

说明书

本实用新型公开了一种胶囊内窥镜控制设备，包括筒状结构以及固定在筒状结构外表面的多个电磁铁；其中，筒状结构为可环绕设置在消化系统的内腔体所在肢体外部的筒状结构，使多个电磁铁环绕所述内腔体设置；多个电磁铁用于通过改变接通电流状态而改变对胶囊内窥镜的永磁体施加磁场力，以便驱动胶囊内窥镜在消化系统内腔体中移动。本实用新型中的设备结构更为简单，易于实现，且成本更低。便于胶囊内窥镜的更广泛的应用及推广。本实用新型中还公开了一种胶囊内窥镜控制系统，具有上述有益效果。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种胶囊内窥镜控制设备及系统。

背景技术

胶囊内窥镜是一种形状类似于胶囊药丸的消化道疾病辅助诊查装置。能够对消化道内壁进行拍摄检查，并通过胶囊内窥镜内的无线通讯设备将拍摄的图像传输至外部终端上。医生可通过拍摄的图像资料来进行疾病诊断。

目前胶囊内窥镜的运动控制装置可分为手动式和电动式两种。手动式的控制方式是医生手持磁棒，完全人为地对被检查者体内的胶囊进行控制。这种方式简便、成本低，但是对操作者的操作体能和水平都有一定要求，由于是人工手动控制，其漏检率也较高。电动方式为通过机械臂、电磁线圈等设备对外部磁场进行控制从而控制胶囊的运动。电动方式其控制设备具有体积较大、机械结构较复杂、成本较高、不便于携带等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种胶囊内窥镜控制设备，解决了胶囊内窥镜的设备结构复杂，成本较高且难以携带的问题。本实用新型的另一目的是提供一种胶囊内窥镜控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种胶囊内窥镜控制设备，包括筒状结构以及固定在所述筒状结构外表面的多个电磁铁；其中，所述筒状结构为可环绕设置在消化系统的内腔体所在肢体外部的筒状结构，使多个所述电磁铁环绕所述内腔体设置；多个所述电磁铁用于通过改变接通电流状态而改变对胶囊内窥镜的永磁体施加磁场力，以便驱动所述胶囊内窥镜在所述消化系统内腔体中移动。

其中，多个所述电磁铁在所述筒状结构外表面均匀分布。

其中，相邻所述电磁铁之间的间距不大于所述胶囊内窥镜长度，且不小于所述胶囊内窥镜长度的一半。

其中，所述筒状结构由沿筒状结构纵截面可拆卸连接的两个壳体组成。

其中，还包括设置在筒状结构外表面，和筒状结构形状相配合的金属外壳，其中金属外壳接地。

其中，所述筒状结构为隔热筒状结构。

其中，所述筒状结构为沿中心轴线方向直径渐缩的圆筒状结构。

其中，所述筒状结构为椭圆筒状结构。

本实用新型还提供一种胶囊内窥镜控制系统，包括如上任一项所述的胶囊内窥镜控制设备、胶囊内窥镜以及处理器；

其中，所述胶囊内窥镜中设置有永磁体、无线通讯设备以及摄像设备，所述胶囊内窥镜用于通过摄像设备拍摄消化系统的内腔图片并通过无线通讯设备发送至所述处理器；

所述处理器和所述无线通信设备相连接，用于根据所述内腔图片确定胶囊内窥镜的移动目标位置，并根据所述目标位置，控制胶囊内窥镜控制设备中多个电磁铁接通电流状态而改变对胶囊内窥镜的永磁体施加磁场力，以便驱动所述胶囊内窥镜在消化系统内腔体中移动至目标位置。